死机，一般来说跟串口速率及发送频次没有直接关系。请楼主查一下串口中断服务程序，特别查查接收缓存数组，有没有下表越界情况。超出最大缓存后的数据一定要抛掉，否则内存溢出，会出现意想不到的问题。另外，接收完成后，解析命令的程序是否存在数组越界的情况。再有，SPI程序是否再串口程序干扰下，导致缓存溢出。这三处查查，可能会查到问题

不要用想的，测试出结果再来讨论也不迟。

检查你的串口中断接收函数，原则上只做接收数据，不做处理。可能死到串口中断函数里面了

1、程序不要出现死等某标志的逻辑。
2、另外加个超时初始化处理，就是长时间串口收不到数据，就重新进行一次串口初始化。