数据传输格式问题

2020-01-17 19:07发布

        小的最近在使用NRF2401传输MPU6050的数据。6050采集的数据经过DMP生成四元数后最后计算输出欧拉角,欧拉角为float型的,占四个字节。而2401传输的格式为一个字符,然后一次发送32个字符。是要传送的字符串,yaw是横滚角(float型)。我想着将float型的yaw分成四个字符发送,就先让他右移24位,把最高的8为放到第一个字符里面,结果就报错了。小的很是疑惑,想问问哪位大神能解决这个问题。 QQ图片20160524224932.png (5.11 KB, 下载次数: 0) 下载附件 发生问题的程序 2016-5-24 22:46 上传
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17条回答
Gallen.Zhang
1楼-- · 2020-01-17 23:04
float型能做移位运算吗
启朴
2楼-- · 2020-01-18 03:17
Gallen.Zhang 发表于 2016-5-24 22:58
float型能做移位运算吗

哎,小的C语言不扎实,大神你倒是提醒我了。float确实不能位运算。
zouzhichao
3楼-- · 2020-01-18 05:11
用联合体,或者强制转换
devcang
4楼-- · 2020-01-18 06:59
分开小数、整数,就可以了   
w282529350
5楼-- · 2020-01-18 12:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
wangpengcheng
6楼-- · 2020-01-18 13:01
本帖最后由 wangpengcheng 于 2016-5-25 10:05 编辑

tmp_buf[0] = (u8)(((u32)yaw >> 24) & 0x00FF);
应该可以!

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