数据传输格式问题

2020-01-17 19:07发布

        小的最近在使用NRF2401传输MPU6050的数据。6050采集的数据经过DMP生成四元数后最后计算输出欧拉角,欧拉角为float型的,占四个字节。而2401传输的格式为一个字符,然后一次发送32个字符。是要传送的字符串,yaw是横滚角(float型)。我想着将float型的yaw分成四个字符发送,就先让他右移24位,把最高的8为放到第一个字符里面,结果就报错了。小的很是疑惑,想问问哪位大神能解决这个问题。 QQ图片20160524224932.png (5.11 KB, 下载次数: 0) 下载附件 发生问题的程序 2016-5-24 22:46 上传
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17条回答
learner123
1楼-- · 2020-01-18 15:42
4楼正解,注意字节序
takashiki
2楼-- · 2020-01-18 17:55
wangpengcheng 发表于 2016-5-25 10:00
tmp_buf[0] = (u8)(((u32)yaw >> 24) & 0x00FF);
应该可以!

这个必须是强人,直接抹零。
就比如你的资产,不管你有几百万几千万,你总存在某些机构那里吧,他们按亿元给你结算然后抹掉小数只取整还给你你干吗?
waterghost
3楼-- · 2020-01-18 22:33
变整数。拆分。
FUK_In_Love
4楼-- · 2020-01-19 01:48
 精彩回答 2  元偷偷看……
涵潇舒雅
5楼-- · 2020-01-19 05:11
用指针,强制转换一下就可以
dushanwu522
6楼-- · 2020-01-19 07:21
基本不用float的路过。

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