数据传输格式问题

2020-01-17 19:07发布

        小的最近在使用NRF2401传输MPU6050的数据。6050采集的数据经过DMP生成四元数后最后计算输出欧拉角,欧拉角为float型的,占四个字节。而2401传输的格式为一个字符,然后一次发送32个字符。是要传送的字符串,yaw是横滚角(float型)。我想着将float型的yaw分成四个字符发送,就先让他右移24位,把最高的8为放到第一个字符里面,结果就报错了。小的很是疑惑,想问问哪位大神能解决这个问题。 QQ图片20160524224932.png (5.11 KB, 下载次数: 0) 下载附件 发生问题的程序 2016-5-24 22:46 上传
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17条回答
启朴
1楼-- · 2020-01-19 12:21
zouzhichao 发表于 2016-5-24 23:18
用联合体,或者强制转换

您说的很对,我今天试了下用联合体可以完美的发送float型数据!!当时学联合体的时候还奇怪怎么会有这种特殊的变量。在这里倒是派上大用场了,多亏您提醒,真是谢谢您了!!!
wangpengcheng
2楼-- · 2020-01-19 16:50
takashiki 发表于 2016-5-25 12:09
这个必须是强人,直接抹零。
就比如你的资产,不管你有几百万几千万,你总存在某些机构那里吧,他们按亿 ...

不行啊?
tmp_buf[0] = (u8)(((*(u32*)(&yaw)) >> 24) & 0x00FF);
这样行不?
zhuozz
3楼-- · 2020-01-19 19:32
 精彩回答 2  元偷偷看……
at90s
4楼-- · 2020-01-19 22:30
memcpy(tmp_buf, &yaw, sizeof(yaw))
xf331785508
5楼-- · 2020-01-20 00:22
takashiki 发表于 2016-5-25 12:09
这个必须是强人,直接抹零。
就比如你的资产,不管你有几百万几千万,你总存在某些机构那里吧,他们按亿 ...

大神回复精典,比喻恰当。

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