最近了解了下用51单片机通过PWM输出4-20mA的电路，大致了解了原理，是通过调节占空比来改变最后的电流输出，但是51单片机占空比只有256，那是否意味着分辨率是16mA/256=0.0625mA，这么看不管电路是什么形式，51用pwm做4-20mA就只相当于8位DAC的能力？另外，PWM方式输出电流信号，频率是怎么来的？我看大多数是200HZ，这个是怎么得到的？