shawn_bu 发表于 2016-4-7 08:04
怎么解决的说明一下啊，让后面看帖的人有个头绪

哥们，程序还没看过吧，我犯了个低级错误，按位取反 ~ 写成了 ! 就挂了。
改程序以后没问题了
不过我还是不理解，为什么我之前直接用5v电源去触发会抖动。

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-4-3 20:17 编辑

看来楼主的驱动是脉冲+方向的，楼主应该切换了方向了吧？检查一下方向切换对了没有~如果对了，脉冲也发了，那我估计楼主的驱动器是不是有毛病~一般剧烈抖动，无规律可循，都是驱动的脉冲发送不正常引起的，就是相位不对，一个是线的相位接得不对，一个是驱动的时候顺序没搞对~

驱动器和电机之间线路接触不好或者缺项，抖动转向飘忽不定

a b相是不是接反了呀

1，检查dir接线，确定是不是线的问题。
2，切换任意相的线序，确定是不是机械问题。

只要是可以重复性的问题，都不是问题，保持一颗清醒的头脑，理清楚思路。

lryxr2507 发表于 2016-4-3 20:00
我想问你是直接驱动马达还是经过步进马达驱动器的?

前辈你好，前两天断网上不了论坛。是用步进电机驱动器