shawn_bu 发表于 2016-4-7 08:04
怎么解决的说明一下啊，让后面看帖的人有个头绪

哥们，程序还没看过吧，我犯了个低级错误，按位取反 ~ 写成了 ! 就挂了。
改程序以后没问题了
不过我还是不理解，为什么我之前直接用5v电源去触发会抖动。

hkjabcd 发表于 2016-4-4 10:51
换个电机驱动器？检查线序，切换方向时加大延时试试。

换了一个驱动器，仍然不行。

用三菱PLC是可以控制的，一切正常，但是转到单片机来就会正反都震动，所以我加了74HC573作为隔离和放大，成功解决了正转失步和震动的问题，但是反转信号给出时却无规律失步并伴随剧烈震动。电机没问题，相间接线没问题，驱动器没问题，用三菱plc检测过了。但是同样的原理到了单片机就不行了。极度不解，求高手

柯铭凯 发表于 2016-4-5 18:26
用三菱PLC是可以控制的，一切正常，但是转到单片机来就会正反都震动，所以我加了74HC573作为隔离和放大，成 ...

试试示波器 逐步分析时序。

一看就知道你送出的脉冲幅度或者单片机系统负载能力不符合驱动器要求。

问题已解决，谢谢各位大神