求教86步进电机反转抖动的原因

2020-01-17 19:12发布

各位大能晚上好,最近用51配合步进电机驱动器控制了个4线的86步进电机;
单片机控制的程序很简单就是
PUL = 1;
DELAY();
PUL = 0;
DELAY();
然后依靠for循环要几个脉冲就循环几次。
一开始是正反转都抖动严重而且失步的。
后来我加了74LS573的锁存器之后,正转就很稳定了,没有出现失步的情况。
然后问题来了,反转时步进电机就剧烈抖动,且失步严重,没有规律可循。
求大神指点迷津
22条回答
柯铭凯
1楼 · 2020-01-20 00:58.采纳回答
shawn_bu 发表于 2016-4-7 08:04
怎么解决的说明一下啊,让后面看帖的人有个头绪

哥们,程序还没看过吧,我犯了个低级错误,按位取反 ~ 写成了 ! 就挂了。
改程序以后没问题了
不过我还是不理解,为什么我之前直接用5v电源去触发会抖动。
shawn_bu
2楼-- · 2020-01-20 00:24
柯铭凯 发表于 2016-4-6 21:24
问题已解决,谢谢各位大神

怎么解决的说明一下啊,让后面看帖的人有个头绪
柯铭凯
3楼-- · 2020-01-20 02:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
gagmeng
4楼-- · 2020-01-20 04:22
赚积分,赶快重回高级进水坛

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