大二的时候，在学了51还没学stm32前，学了一款c8051f340芯片，觉得它比51好牛逼啊，各种功能比51强，所以为了掌握这款芯片，我做了一辆循迹小车，试试画电路板的手，以及写程序的手，第一次设计出现一些问题，就是红外循迹的前瞻性太差，所以又另外加了5路循迹模块，导致整个样子变得那么难看，本来是想做成3pi快速循迹小车那样子的，但是后来没搞成，希望有兴趣的朋友可以试试做做，关键是3pi快速循迹小车的循迹模块采集的是模拟量，而不是简单的红外开关量，这个有兴趣的可以去研究研究。快毕业了攒攒人品，在这里分享给大家。适合一些初学者参考学习。
实物图：
IMG_20130806_011040.jpg (664 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2015-5-5 07:36 上传
相关资料：
c8051f340驱动程序.rar (114.25 KB, 下载次数: 47) 2015-5-5 07:40 上传 点击文件名下载附件 c8051f340最小系统版.rar (725.17 KB, 下载次数: 39) 2015-5-5 07:40 上传 点击文件名下载附件 3pi快速循迹小车.rar (1.82 MB, 下载次数: 45) 2015-5-5 07:44 上传 点击文件名下载附件