回复【楼主位】coleyao
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PID控制我最近也算花点时间看了一下，老实说，控温效果效果很一般，按照之前的高人的代码实践，没发现控温精度多高，倒是发现一堆烦人的事情：控制切入点不同，控温效果也不一样，实际的系统很难保证每次在同一个控温点切入的，比如断电后重新运行；原先PID设立了两个上下限，可能是我水平太差，不懂怎么找最佳PID周期，经常系统超下限，导致控温效果不佳。这些细节原先的那些高手都没解释清楚，不知道是否是担心解释的太清楚了助长了我们这些后人懒惰的风气，呵呵。有真正的高手请告诉一声如何解决以上问题，否则我真没信心再搞PID控温了！

回复【2楼】iokou  
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与整定无关，系数都已经整定好了，自整定应该解决不了这些问题，按照我的理解，自整定是为了解决系统参数变化的问题，而不是初始状态

回复【楼主位】coleyao
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另辟蹊径得到了一种控温方法

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可具体说下么？

回复【4楼】summarize  
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终于有人感兴趣了，我以为大家都不关心呢！讲个大概吧，其实大家都知道的是，精确控温有两种方式，一种是我一开始的思路，在某个温度点，加热功率在不考试参数变化的时候是与温度对应的，实验得到一个曲线然后算出将曲线设法转成直线，求对应的线性函数，就可以得到控温需要的参数了，缺点是实验时间长，精度可以较高，但可能程序也要复杂一点；令另外就是过程调节法，累似于pid调节，我说的另辟蹊径是过程调节法，不用整定，也不管初始条件，我今天把参数略微改动一下，精度从正付零点三变成正付零点一五了，而且升温速度和过冲均无多大影响。

回复【1楼】coleyao
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PID算法在温度控制方面确实使用的很多，至于精度问题，呵呵，我也是想得到高精度才使用的。pid的输入是实际测量值与设定值之间的偏差，对这个偏差进行比例，积分，微分三种运算，得出一个控制量，用这个控制量去控制被控对象，然后再把控制结果反馈回来在进行循环。其实这种算法不用pid也是可以实现的（个人认为），只是貌似没有那么专业而已。。。
而且最近一段时间的接触，让我深刻体会到了pid中输出结果与被控对象之间的映射问题之深奥，这个关系实在是太难找了。。。好不容易问了同学，请教了网络高手，现在才稍微有点眉目。所以要学好pid实在是不是容易的事情。。。
给你一个网址，介绍了pid输出与被控对象的一些关系，希望对你有帮助。。http://blog.21ic.com/user1/3407/archives/2011/85193.html