使用51单片机做小车的PID控制应该如何实现

2020-01-20 18:55发布

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最近看了一些PID的资料，但是对PID如何和输入、输出PWM联系起来还不太明白，哪位大侠有51的源程序能让我学习下，万分感谢、

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6条回答

1楼-- · 2020-01-20 22:40

同求，最近也在做51的PID智能车。
51处理浮点型的数据太慢了，可以想想用F去写而不用dt

2楼-- · 2020-01-21 02:16

网上很多的，搜索一下就有了

3楼-- · 2020-01-21 04:52

同求分享~

4楼-- · 2020-01-21 09:40

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2020-01-21 11:04

参考贴：http://www.amobbs.com/forum.php? ... &extra=page%3D1

6楼-- · 2020-01-21 16:55

http://www.amobbs.com/thread-5465985-1-1.html