看看freemodbus的实现就明白了。

2楼正解，就看楼主明白了不，超时定时器的时间就是你的帧最小间隔，比如Modbus帧间隔是3.5个字符。

2楼已经说得很清楚了，还以为是什么新问题，原来就是串口接收数据什么时候结束的判断。当然,这个超时判断的timeout得根据波特率来，比如9600 bps,差不多1ms 1个字节，你可以设置为超时5ms认为帧传输结束。

这个需要你算一下你的波特率，还有数据帧是多长，传输间隔是多少。比如波特率9600，大概1ms一个字节。1个数据帧10个字节，大概10ms就传完了。间隔一般设定长一点，这样才好判断。如果你一个包传10ms，间隔5ms又传，处理起来就相对麻烦一点。