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51单片机
小型5线4相步进电机24BYJ48A用ULN2803如何进行4细分?
2020-01-20 19:01
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51单片机
5022
16
16
这个电机是每转一步是5.625度,正常应该是转子转64步后,转动一周。即64X5.625=360度。
我现在采用的是半步,即四相八拍工作方式。A_AB_B_BC_C_CD_D_D,转子转64步后,转动半周即180度。
我现在需要做到转子转动128步,才转动半周即180度。我想这应该是要用PWM进行4细分才行?
请问,用单片机驱动ULN2803如何进行4细分?
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15条回答
10xjzheng
1楼-- · 2020-01-21 17:01
wenking99 发表于 2013-7-29 14:16
这晨面木有人告诉我,最后还是用电流合成矢量方法,做好了。
大哥,我最近在研究步进电机细分的,想请教你一些问题,可以留下QQ或者其他联系方式吗?
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10xjzheng
2楼-- · 2020-01-21 21:04
牛!!!!!
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wenking99
3楼-- · 2020-01-22 01:50
细分一般用专用的芯片,比较好
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yangbing2020
4楼-- · 2020-01-22 04:50
lz开源啊,今天刚搞这个东西~
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cocalli
5楼-- · 2020-01-22 06:10
精彩回答 2 元偷偷看……
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linbin250
6楼-- · 2020-01-22 07:34
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5534154
可以看看这个。
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