51单片机

单片机闭环控制步进电机，电机抖动的厉害

2020-01-20 19:03发布

站内问答 / 51单片机
15305 14 14
我的控制系统是这样的，在步进电机的位置加了一个电位器，此电位器可以随着电机旋转改变滑动抽头，电位器反馈的电压给单片机AD采集，单片机根据AD值判断出电机位置，然后控制电机旋转到需要的地方。
现在我的问题是，当电机旋转到设定地方是，电机抖动，也就是电机过冲——单片机控制电机返回——电机返回过冲——单片机再控制……
表述的可能有问题，请见谅，另外，电机是驱动器控制的
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
13条回答
lans0625
1楼-- · 2020-01-21 20:19
我觉得楼主加一个电位器来反馈步进电机这样做出来的精度可能还比不上直接开环驱动步进电机好。
Puppey
2楼-- · 2020-01-22 00:26
用步进就不需要电位器啦，直接计步就知道了
qs6361036
3楼-- · 2020-01-22 03:03
PID 没有调好吧  
stroelec_sxy
4楼-- · 2020-01-22 04:11
用的什么电位器，不会是指数型的吧？有没有试过用旋转编码电位器。
lxa0
5楼-- · 2020-01-22 08:27
 精彩回答 2  元偷偷看……
衰不堪言
6楼-- · 2020-01-22 13:27
各位大神可能不太清楚所在条件
是这样的，我要检测的是步进电机所带动那个轴的位置，而这个轴下面的物体是不平的，我需要做的就是要保持与物体之间距离一定
上一页 1 2 3 下一页

一周热门 更多>