PID的采样周期是什么意思？要设置多久啊？

2020-01-20 19:10发布

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8条回答

1楼-- · 2020-01-21 11:59

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2020-01-20 20:07

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2020-01-21 00:22

45ms对于烧水温度调节来说不算短吧，应该不是调节周期的问题，你做闭环控制系统的话不仅仅是PID的问题，还要看温度采集等等，个人拙见

4楼-- · 2020-01-21 05:20

周期是按照负载来设定的，看你加热的是啥DD，水有多少？45ms你开玩笑的吧，这种周期你的微分项基本就是摆设，如果你的传感器和ADC都做不到这周期，你设定这周期又啥用？温升是一个慢过程，设置到秒级别就够用了，这个也要看你的采集能做到啥分辨率

5楼-- · 2020-01-21 06:39

我也觉得45ms一次太快了

6楼-- · 2020-01-21 08:40

1秒钟计算一次PID就够了。