51单片机

51单片机 调试通过的 modbus RTU 源码

2020-01-20 19:11发布

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本帖最后由 gmajvfhpa 于 2013-11-14 13:25 编辑

东拼西凑的程序。
STC12C5A60S2 单片机  24M晶振，别的单片机可能要更改 串口初始化函数中波特率相关代码   与中断0 中断时间相关的代码
总体思想：在串口中断中判断数据 是否接收到 完整的帧，是则关中断。在主循环中 处理接收到的帧，处理好后开口中断。

  2. #define OUTTIME        15//两数据帧最小间隔  毫秒
  3. #define        MOD_ADDR        1 //本modbus 地址
  4. uint8        receCount;            //接收到的字节个数
  5. uint8        idata receBuf[16]; //发送接收缓冲区
  6. uint8        idata receTimeOut;                //接收超时

  8. // 串行中断程序
  9. void uartIntProc() interrupt 4
  10. {
  11.         if(RI)
  12.         {
  13.                 RI = 0;
  14.   
  15.                 if(receTimeOut==0)//两次接收的间隔时间大于OUTTIME        receTimeOut在中断中每隔1ms减1
  16.                 {
  17.                         if(receCount>3)        //如已收到的字节大于3个， 则认为已接到一帧数据，关中断  等待解析函数处理   解析函数判断 接收到的字节数与 是否超时 就可确定是否有数据包
  18.                         {                                //解析完后，接到的到字节数receCount清零
  19.                                 ES = 0;    //关串口中断        如已收到一个数据包，则要到处理好之后 由处理函数打开
  20.                                 return;
  21.                         }
  22.                         else
  23.                                 receCount = 0;
  24.                 }                                       
  25.                 receTimeOut = OUTTIME;//置计时寄存器 该寄存器 在中断0中，每隔1ms自动减1               
  26.                 receBuf[receCount] = SBUF;       
  27. //                ACC = SBUF;
  28. //                if(P != RB8)
  29. //                        checkoutError = 2;        //偶校验出错
  30.                 receCount++;          //已接收到的数据量加1
  31.                 receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
  32.         }
  33. }

  35. /**************************************************************************************************
  36. NAME : function_MODBUS         //检查与处理uart0数据
  37. INPUT : NO
  38. OUTPUT : NO
  39. FUNCTION :
  40.            执行MODBUS功能函数
  41. **************************************************************************************************/
  42. void function_MODBUS(void)
  43. {
  44.         bit bt;

  46.         if(receCount > 3) //接收到的数据大于4
  47.         {                                       
  48.                 if(receTimeOut==0) // 离上次接收到数据的最大间隔时 限 已等于0
  49.                 {                               
  50.                         bt = !checkPACK_MODBUS();//        校验接收数据包的正确性        正确返回零，错误返回非零值。                         
  51.                         if((receBuf[0] == MOD_ADDR) && bt ) //是本机地址
  52.                         {       
  53.                                 switch(receBuf[1])
  54.                                 {
  55.                                         case 1://读取线圈状态(读取点 16位以内)
  56.                                                 break;
  57.                                         case 3://读取保持寄存器(一个或多个)
  58.                                                 read_reg();//读寄存器
  59.                                                 sendPACK_MODBUS( );        //将CRC加入数据尾部，并发送数据包
  60.                                                 break;
  61.                                         case 5://强制单个线圈
  62.                                         case 6://设置单个寄存器
  63.                                                    TX_NByte(receBuf,receCount);
  64.                                                 break;
  65.                                                                        
  66.                                         default:
  67.                                                 break;                       
  68.                                 }
  69.                         }
  70.                         receCount =0;//处理好数据后，接收到的字节个数清零
  71.                         ES = 1;    //开串口中断        如已收到一个数据包，则要到处理好之后才能再开接收数据                
  72.                 }  
  73.         }
  74. }
复制代码代码基本调通，已可以与 Modbus调试精灵 通信。不过有一疑问 ，在波特率9600时,理论上 “OUTTIME        15//两数据帧最小间隔  毫秒”为3ms就够，实际要设到9以上才行，好久没搞懂
modbus已调通.rar (111.63 KB, 下载次数: 339) 2013-11-14 12:58 上传 点击文件名下载附件
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24条回答
oufuqiang
1楼-- · 2020-01-20 22:55
纯顶支持。
rantingting
2楼-- · 2020-01-21 00:40
关中断就不能保证每一帧都能接收到了啊
zhuangchao12
3楼-- · 2020-01-21 02:45
 精彩回答 2  元偷偷看……
gmajvfhpa
4楼-- · 2020-01-21 06:18
rantingting 发表于 2013-11-14 13:04
关中断就不能保证每一帧都能接收到了啊

在已接收到的一帧没处理前，确实是这样的。也想知道这样处理还会有什么别的不良后果
rantingting
5楼-- · 2020-01-21 09:20
gmajvfhpa 发表于 2013-11-14 13:07
在已接收到的一帧没处理前，确实是这样的。也想知道这样处理还会有什么别的不良后果 ...

开缓冲区吧，中断一直接收，主程序读程序就行，不会丢数据，需要耗一些ram
gmajvfhpa
6楼-- · 2020-01-21 09:30
rantingting 发表于 2013-11-14 13:09
开缓冲区吧，中断一直接收，主程序读程序就行，不会丢数据，需要耗一些ram ...

嗯，这是个好办法。一般要开几个帧的缓存?
谢谢
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