回复【6楼】bluefeel 郁闷感觉
控制电机走纸，把一行数据移位到寄存器，58mm的热敏打印机是384bit/48字节一行，锁存数据，加热单元io置高电平开始加热，一定时间后停止加热，控制电机走一行，重复以上。
具体时序看手册，没有任何指令，只有一个移位寄存器，用spi接口送数据进去。
要点就是高速，以最快的速度把数据送入寄存器。
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    可以再具体一点吗，给个实例我看一下可以吗？麻烦你，谢了

热敏打印机的关键是走纸电机和热敏电阻加热时间.这块处理好了，其它的就好办了。提醒你一下，电机必须在中断中驱动，否则噪声太大。其它的数据传输看手册就可以了。