51单片机

求助如果有多路电机控制，运行功能都一样。程序怎么写？

2020-01-21 21:34发布

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求助如果有多路电机控制，运行功能都一样。程序怎么写？    我以前是一路一个函数，但是这样如果要修改的话，工作量很大，容易出错，有没有比较简单的方式？因为功能控制都是一样的，能写一个函数完成就好了
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9条回答
lcw_swust
1楼-- · 2020-01-22 00:00
函数呗，不同的路就传递不同的参数
bccuje_love
2楼-- · 2020-01-22 02:51
用数组，函数的入口用数组号，函数里面所有的参数都是数组，本人采用这种方式驱动过10个电机，一个函数搞定
lgg88
3楼-- · 2020-01-22 03:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
bccuje_love
4楼-- · 2020-01-22 07:31
lgg88 发表于 2014-12-23 21:06
提供一个范例吧  ，介绍一下怎么弄的，谢谢

假如有10个电机，所有有关电机的函数的输入参数中有一个就是电机的号，函数里面的的参数都是数组形的，
如：
void motor(uchar i,uint a,uint b)  //i为电机号
{
   motor=a
   w=b
}
明白没有，
sunrosewang
5楼-- · 2020-01-22 09:37
楼主买一台变频器，用VF模式可以并联带多台电机，省了你开发的时间了
菜包
6楼-- · 2020-01-22 13:14
如果所有的控制函数都是一样的，可以把函数写成一个宏，然后代码里面需要几个就添加几个，改的时候直接改宏实体就行
比如
// test.h
#define MOTOR_CTRL(_x) void motor_ctrl_##_x(int arg)  
{                                                                                
    printf("motor_ctrl"#_x" arg=%d", arg);                        
}

程序需要3个实体，就写3个
// main.c
#include "test.h"

MOTOR_CTRL(1)
MOTOR_CTRL(2)
MOTOR_CTRL(3)

main()
{
    motor_ctrl_1( 100 );
    motor_ctrl_2( 200 );
    motor_ctrl_2( 300 );
}
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