这个是CANTEST接收到的数据 第一个是STM发送的数据     第二第三是下面返回的数据  STM32只接收到了 第二个数据     第三个数据没接受到    第二第三个数据的时间间隔基本没有。。。

发现了一个问题       命令下发是8秒一次    然后只识别第一个接收的数据    然后在第三次的时候两个命令返回时调了个头    我设置的是识别一次则做一次标志

1. 间隔理解不对。既然发送者能发出来，必定有时间间隔。同一总线内，最少间隔也等于帧长*波特率吧。CAN分析仪的时间认为是同一毫秒内的，你的波特率设置很高？测试时把各级波特率设小点，也排除一下终端电阻问题。
2. STM32 CAN本身有3个接收缓冲区，接收2帧不成问题的。中断函数要尽量短，只把数据放入缓冲区，有空再在主程序读。

目前已解决     解决的办法是 中断配置   CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0 | CAN_IT_FF0 | CAN_IT_FOV0,ENABLE);     然后中断函数最后用                                         if(SET == CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FF0))         //???
                                         {
                                                                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FF0);

                                         }
                                         else if(SET == CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FOV0))  //????
                                         {
                                                                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FOV0);

                                         }         
                                         else        if(SET == CAN_GetITStatus(CAN1 , CAN_IT_FMP0))         //1?????
                                         {
                                                 CAN_ClearITPendingBit(CAN1 , CAN_IT_FMP0);
                                                }
结尾

主要还是我对底层的配置不够熟悉     通过阅读此人的csdn博客了解的    附网址：https://blog.csdn.net/flydream0/article/list/4?t=1