#include<STC12C5A60S2.h>
#include"uart.h"

sbit T=P1^0;
sbit R=P3^2;
unsigned char succeed_flag,H,L;
unsigned int distance_data;
#define time_value 0x28

void delay_20us()
{
    unsigned char a;
    for(a=109;a>0;a--);
}

void ini_timer()
{
        TMOD=0x01;
        TR0=0;
}

void ini_exti()
{
        EX0=0;
}

void open_timer()
{
        TR0=1;
}

void open_exti()
{
        EX0=1;
}

void close_timer()
{
        TR0=0;
}

void close_exti()
{
        EX0=0;
}

void light()
{
        P1&=0x7f;
}

void main()
{
        unsigned char send_data[5];

        ini_timer();
        ini_exti();
        uart_ini(0xfd);
        succeed_flag=0;
        T=0;
        EA=1;
        uart_send_u8('7');

        while(1)
        {
                TH0=0;
                TL0=0;
                T=1;
                delay_20us();
                T=0;
               
                while(R==0);
                open_exti();
                open_timer();
               
                while(TH0<time_value);
                close_timer();

                if(succeed_flag==1)
                {       
                        light();
                        distance_data=H;
                        distance_data<<=8;
                        distance_data|=L;

                        distance_data*=12;
                        distance_data/=58;

                        send_data[0]=distance_data/1000+0x30;
                        send_data[1]=distance_data%1000/100+0x30;
                        send_data[2]=distance_data%100/10+0x30;
                        send_data[3]=distance_data%10+0x30;
                        send_data[4]=' ';

                        uart_send_string(send_data,5);
                }
        }
}

void extern0() interrupt 0
{
        succeed_flag=1;
        H=TH0;
        L=TL0;
        close_exti();
}