单片机(通过过零检测电路)控制可控硅的导通时间,负载为电机,进行时调速时电机出现抖动的

2020-01-22 12:07发布

过零检测电路如下,光耦我用的pc817

(原文件名:过零检测.jpg)
检测过零点,然后输入单片机INT0 ,过零后单片机中断延时,来控制可控硅光耦MOC3061导通时间,隔离后控制双向可控硅,负载用的是交流单相电机。但是调节到一定速度(低速时)电机会出现抖动,这是什么原因?
电路与下图相似


(原文件名:3021 2.png)


单片机程序如下:
#include <reg52.h>
unsigned char time;
sbit bb1=P2^0;
sbit key1  = P2^4;
sbit key2  = P2^5;
sbit key3  = P2^6;
sbit key4  = P2^7;
unsigned char k;
void delay(unsigned int t)    // 延时子程序,入口参数ms,延迟时间=t*1ms,t=0~65535
{
unsigned char j;        //j=0~255
while(t--)              //t的值等于while()下面{}的语句执行的次数
{
for(j = 0; j < 30; j++);//j进行的内部循环,j=j+1,每执行一次加1,大约消耗单片机处理时间
//8us,那么执行一次for(),注意for()后面加了分号。大约消耗CPU 8us*125=1000us=1ms
}
}
void int0() interrupt 0
{
TR0=1;
}

void PWM (void)
{
if(key1==0)     //按下相应的按键

      {
                 k=0;
             }
                       
else   if (key2==0)     //按下相应的按键
      

           {
                   k=10;
             }
else   if (key3==0)     //按下相应的按键
      

           {
                   k=15;
             }
else   if (key4 ==0)     //按下相应的按键
      

           {
                   k=30;
             }
}


void timer0() interrupt 1

{      

        TH0=(65536-3000)/256;

        TL0=(65536-3000)%256;

        time=0;

}



void main()

{      
bb1=1;
time=1;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-3000)/256;
TL0=(65536-3000)%256;
EA=1;
PT0=1;
EX0=1;
IT0=1;
ET0=1;
k=0;
while(1)
{
  if(time==0)
  {
   time=1;
   PWM();
   bb1=0;
   delay(k);
   bb1=1;
   TR0=0;

  }
}

}
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43条回答
zp1825
1楼-- · 2020-01-24 22:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
jrcsh
2楼-- · 2020-01-25 00:37
最怕的方法 抖之前就关了 PWN 说驱动不了了 呵呵


有个问题  抖动的电机有没接负载 ?  这个问题很重要
jrcsh
3楼-- · 2020-01-25 06:03
大概看了程序 有几个地方要注意

也很可能和抖有关

k 延时值   大于 10ms 的哪些  不是想当于丢 帕了

50HZ/s =   1hz/20ms  =  每半期 10ms    时间大于 10ms  呵呵呵呵 这个半期还没触发 下个半期都过了


按你的 k= 10  15   30   ~~~都在丢帕  试试k= 1~9

(由于过零的 滞后性,控制信号过来到 MCU识别出来在到 发出指令 在到3061达到响应电流这都要时间 等过零信号来后在触发实际上是已经慢一些时间了)



TH0=(65536-3000)/256;

        TL0=(65536-3000)%256;


3ms ?  有什么用?  还是多少时间 AVR我不会 呵呵





bb1=0;
   delay(k);
   bb1=1;
   TR0=0;


按你的电路接法因当是高电平触发才对  怎么控制的电平又是把过来了 这样不是很搞。。。可制硅是长期导通的。。只有过零信号来了后才~~关闭........
zp1825
4楼-- · 2020-01-25 06:31
回复【21楼】jrcsh 邪恶的小会会
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请问你QQ多少,可以加下,我的QQ:674245871
GZLJZ
5楼-- · 2020-01-25 08:20
回复【7楼】ansion520
没有同步信号,把同步信号和触发信号相与一下再送出去!我是这样做的!ok了!
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您好,能够贴出原理图来吗?不明白怎么相与信号的
peavey
6楼-- · 2020-01-25 11:59
 精彩回答 2  元偷偷看……

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