markdif 发表于 2014-9-23 16:41
电机有转起来惯性的，电机检查到零点后，停了之后还会转一会儿吧，这种情况要考虑吗？。。。 ...

不会吧，步进电机不是给一个脉冲信号才转一定角度（我这边选用42步进电机，驱动板买现成的），当检测到零点时直接把脉冲输出端拉高

markdif 发表于 2014-9-23 16:41
电机有转起来惯性的，电机检查到零点后，停了之后还会转一会儿吧，这种情况要考虑吗？。。。 ...

而且我速度也不是很快。还有一个问题就是步进电机的自锁，因为电机轴上装了一个长方形重物（重物的一端固定在电机轴上），那么在转到水平位置时步进电机如果停止，由于长方形重物的重力会不会停不住

应该可以。
不考虑别的。
但从检测时间来看。
AD采样时间基本上是微妙级别的。
        

这么慢的速度肯定可以啦，滤波要做好

modbus 发表于 2014-9-23 17:51
这么慢的速度肯定可以啦，滤波要做好

不知道该用什么滤波