2020-01-22 12:09发布
wiser803 发表于 2014-9-23 17:55 关键还在于对零位的精度要求上。一旦对零位检测的精度确定后，可以根据步进马达步进最大速率、传感器输出最 ...
机器人天空 发表于 2014-9-23 18:19 呵呵，说的很专业啊
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呵呵，说的很专业啊
先把零位检测精度要求定好，再算算按基本硬件的配置能否达到检测精度要求，然后设计电路方案以及其他辅助性措施，最后PCB设计、组装和板级试验验证。
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