本帖最后由 lcl4518 于 2014-9-23 17:44 编辑

我把400线的光电编码器直接接入单片机的两个中断口P3.2和P3.3，在计数时发现不准确，当数值为0时我左右旋转编码器一定距离后数值总是不能回到原点，不是增加就是减少，下边是我再中断里简单写的程序。请问坛子里的高手有没有成功的案例或去抖程序分享一下呢?谢谢！感激不尽！！
两个中断都是下降沿触发



void InterruptA()interrupt 0               
{
        if(BMQ_B==1)
        {
                DIR=1;
        }
        else
        if(BMQ_B==0)
        {
                DIR=2;
        }
}
void InterruptB()interrupt 2
{
        if(DIR==1&&BMQ_A==0)
        {
                LCMStruct.InterruptCount++;
                DIR=0;
        }
        if(DIR==2&&BMQ_A==1)
        {
                LCMStruct.InterruptCount--;
                DIR=0;
        }
}