本帖最后由 lcl4518 于 2014-9-23 17:44 编辑
我把400线的光电编码器直接接入单片机的两个中断口P3.2和P3.3,在计数时发现不准确,当数值为0时我左右旋转编码器一定距离后数值总是不能回到原点,不是增加就是减少,下边是我再中断里简单写的程序。请问坛子里的高手有没有成功的案例或去抖程序分享一下呢?谢谢!感激不尽!!
两个中断都是下降沿触发
void InterruptA()interrupt 0
{
if(BMQ_B==1)
{
DIR=1;
}
else
if(BMQ_B==0)
{
DIR=2;
}
}
void InterruptB()interrupt 2
{
if(DIR==1&&BMQ_A==0)
{
LCMStruct.InterruptCount++;
DIR=0;
}
if(DIR==2&&BMQ_A==1)
{
LCMStruct.InterruptCount--;
DIR=0;
}
}
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谢谢发的连接!发帖前试验过这个例子,发现用这样的例子在圈起来的脉冲中还是会误计数的,圈起来的部分就是光栅盘左右晃动了几下其实并没有移动,用这个程序是不能过滤掉的
不属于高频率漏记
正常波形,你要闭环控制的话驱动机构会反向伺服补偿的
从你波形上看,信号频率不高,但是你多久读一次数据?
那个链接里面的方法,包括我回帖说的数组的实现,理论上是不会产生误差的,除非你读数据的间隔很大,中间漏掉了一些信号的变化
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