51单片机

关于pwm控制四轮智能小车，求解

2020-01-22 12:14发布

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关于pwm控制四轮智能小车，用的是stc12c5a60s2，能产生两路pwm，可是我做的小车是四轮的，可以用两路pwm控制四轮么，就是左边两个轮子由一路pwm控制，右边两个轮子用一路pwm控制，这样可以实现左转和右转的差速转向么？
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13条回答
lxa0
1楼-- · 2020-01-22 18:07
请参考我发的"3路pwm发生器"一帖~~~~~~~~~~~
hankls0007
2楼-- · 2020-01-22 22:44
是四轮驱动？
搁浅的风度
3楼-- · 2020-01-23 00:07
hankls0007 发表于 2014-9-4 20:59
是四轮驱动？

是的，用两路可以驱动么
颜靖峰
4楼-- · 2020-01-23 02:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
搁浅的风度
5楼-- · 2020-01-23 02:58
颜靖峰 发表于 2014-9-4 21:44
除非两个轮转速一样

额，我就是想控制左边的两个论速度一样呀，且应一路pwm控制，我试过好像不能实现，不知道是不是我弄错了还是怎样，
搁浅的风度
6楼-- · 2020-01-23 05:58
颜靖峰 发表于 2014-9-4 21:44
除非两个轮转速一样

产生两路pwm，一路控制左边两个轮子。另一路控制右边的两个轮子，不知道能不能实现差速转向
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