本帖最后由 shafei 于 2012-3-29 19:50 编辑
我用单片机处理数据遇到一个不大不小的问题,
有一个公式y=0.09*x-45 其中x是unsigned char型,x的取值范围为[500,2500]我有几个问题
一:这里的y定义成什么类型比较好,float型吗?
二:算出y后,我希望对它四舍五入后,返回一个unsigned char型的数据
我的意思是说:算出y后,四舍五入以后,再让y变成unsigned char型
我举一个例子,假如我算出来y为178.3,我想让它四舍五入后变成178,然后返回unsigned char型的178,如果我算出来的是178.8,我想让他四舍五入后变成179,然后返回unsigned char型的179
大家可以帮帮我吗?我用在舵机角度控制上面
刚才有人提醒因为X是从500到2500,所以X不是uchar,应该定义成uint
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谢谢您了
我去复习Excel了
惭愧,这些都学过,
不会学以致用~~
您这句话对我处理四舍五入提供了一个好方法,学习了!
晚辈看了一半帖子的时候,写的处理方法是这样的:
void display(uint x)
{
uint y,tmp_0,tmp_1,tmp_2,tmp_3;
y=9*x-4500;
tmp_0=y/10000;
tmp_1=(y%10000)/1000;
tmp_2=((y%10000)%1000)/100;
tmp_3=((y%10000)%1000)%100;
if(tmp_3>=5)
tmp_2+=1;//以上是我本来的数据处理程序
P2=0x07;
P0=table[tmp_2];
Delay5MS(2);
P2=0x06;
P0=table[tmp_1];
Delay5MS(2);
P2=0x05;
P0=table[tmp_0];
Delay5MS(2);
P2=0x03;
P0=table[servo_num+1];
Delay5MS(2);
P2=0x01;
P0=table[flag];
Delay5MS(2);
}
现在尝试改成您说的那样:
void display(unsigned short int x)
{
unsigned char y;
y= (9*x-4450) /100//我这个地方没有错误了吧?
tmp_0=y/100;
tmp_1=(y%100)/10;
tmp_2=(y%100)%10;//后面省略了
}
这个程序里面只是把误差控制在您说的[0,2],没有四舍五入。
如果按您对六楼的优化:y= INT( (x*23-11392)/256 )
这里面就加入了四舍五入了对吧,误差控制在[-1,0]之间了,同时x最好从501算起
晚辈不才,
第一个问题:您公式里面的(U16)是什么意思啊?(本人是C语言菜鸟级)直接像您说的这样直接把这个公式敲进去吗?
第二个问题:您这个公式里面的Y定义成什么数据类型?
第三个问题:您给出的这个公式,单片机运行起来,速度怎么样啊?
请高手指点!
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