用示波器截获波形，然后用测量单个最小脉宽，100US左右大概是9600，200uS大概是4800。
不知对不对，你试验一下吧

以波特率9600 bps 常用配置“9600，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验，无流控制”为例
数据串，它的实际传输格式是这样的（停止位为1，起始位为0）：
     第一个字符                          保护时间（N待定）                第二个字符              保护时间（N待定）
“1个起始位 + 8个数据位 + 1个停止位” + “N 个停止位” + “1个起始位 + 8个数据位 + 1个停止位” + “N 个停止位”....
其中 起始位、数据位、停止位的持续时间长短，实际上就决定了波特率的大小
9600 bps 意味着，每个比特的持续的时间为1000000 / 9600 us = 104us。

如果是用pc发串口命令来控制设备动作的产品可以采用我们的学习型串口控制模块
不用去关心pc端软件的命令协议和波特率等内容
可以支持300--57600任意波特率
http://www.yofeng.com/LrComCtr.asp

知道控制协议的话，一个一个的试也用不了多大会

“波特率可以说是本次任务的第一个难点，也是决定成败的关键。如果无法准确地探测到串口的波特率，那么一切后续工作都无从谈起了。 ”

如何知道未知串口的波特率这应该是一个电子工程师手到擒来的事。用示波器测、用串口助手看，几分钟就搞定的事也值得楼主发帖子，还说这么严重。我不得不怀疑楼主的能力，以及“本次任务的第一个难点”不是串口波特率而是负责人的能力。