51单片机

请教如何通过步进电机驱动器L6205与单片机利用PWM实现细分？

2020-01-23 14:32发布

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L6205有4路信号输入，分别是IN1a，IN2a，IN1b，IN2b，分A、B两桥，可用于两相的步进电机，现在想知道它内部有PWM信号输出呢，还是需要用单片机输出PWM信号到L6205来实现细分？现想做10细分，具体该如何做下去呢？求各路前辈指点，不胜感激！
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7条回答
wilia_911
1楼-- · 2020-01-24 05:26
我是这样想的，通过IN1-1N4来控制转向及速度，把控制芯片（如dsp，单片机）的pwm波输出到ENA、ENB来实现电流的调节
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