刚刚接触步进电机,型号为28byj-48,驱动芯片是ULN2003,现在发现正转角度正常，反转角度不准,求坛子里搞过步进电机的大神们指点

#include<reg52.h>
unsigned long beats=0;
unsigned char code beatcode_p[8]=   //正转
{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09};
unsigned char code beatcode_n[8]=  //反转
{0x09,0x08,0xc0,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
void trunmotor(unsigned long angle);
void main()
{
        TMOD=0x01;
        TH0=0xf8;
        TL0=0xcd;
        TR0=1;
        ET0=1;
        EA=1;
        trunmotor(360*2+180);  //两圈半
        while(1);

}
void trunmotor(unsigned long angle)
{
        EA=0;
        beats=(angle*4076)/360;  //计算所需的脉冲个数
        EA=1;
}
void interrupttime0() interrupt 1
{
        static unsigned char step=0;
        TH0=0xf8;
        TL0=0xcd;
        if(beats!=0)
        {
                P1=beatcode_p[step];
                step++;
                if(step==8) step=0;
                beats--;       
        }
        else
        {
                 P1|=0x0f;    //关闭脉冲输出
        }
}