软件做PWM的缺点是频率做不过，分辨率做不高

用一个定时器就可以了。
我这个是我现在用的，5%-95%可调。不过频率不是500HZ的。如果要用到500HZ，可以用模式1，这样频率就可以低一些。然后每次进入定时器更新TH和TL就可以了。模式1进入中断可能要停定时器。如果是调压，模式2就可以了。重载很方便的。
void timer1svr (void) interrupt 3 using 0
{
  if(duty)           //如果此时是正脉宽,自动置数负脉宽置数，下面要更新为正脉宽置数以便下次中断使用
  {
     TH1=dutyH;
          AV=0;

  }
  else                  //否则自动置数正脉宽，下面要更新为负脉宽置数以便下次中断使用
  {
    TH1=dutyL;
    AV=1;

  }
  duty=~duty;  //脉宽状态取反
}
duty是脉宽的状态，AV是某个IO，dutyH，dutyL是前面设定好的置数。更改置数就可以调节脉宽占空比。

还没有做呢。、哈哈

我做了一个， 非常的成功，实测波形非常好！
方法稍后奉上

分析：
你占空比10%~50% 分成50个等级 （如果分成5个等级）
F=500HZ  T=2000US  你定时器 装40us（5个等级400us)