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简介：
　　对于喜欢电子的人来说，智能小车是每个人都曾经触碰过的项目，而且它的扩展性非常强，可以将很多很多的功能往里面加，比如寻迹、避障、检测、遥控等等。我也是一样，刚开始玩小车的时候觉得这些功能很有意思，可以后来时间久了，发现这些功能也没什么新奇的了。
　　一次偶然的机会看到了视频预览小车，通过电脑一边预览小车拍到的画面，一边遥控小车运动，一下子勾起了我的兴趣。
　　
方案分析：
　　经过一段时间的查找资料，发现要制作视频预览小车，使用51单片机肯定是不行的了，必须要频率足够高的单片机，而且还得有网卡或者wifi，这样算下来做一台视频预览小车的成本还真不小，光光高性能的单片机开发板和摄像头就得花费不少钱……正当犹豫的时候，发现为什么不能用智能手机呢。智能手机自带的高清摄像头足够拍摄很清晰的画面，而且智能手机自带了高速wifi模块，可以很流畅的传输视频。那么剩下的唯一一个问题是，如何控制小车的运行。因为智能手机没有IO接口可以直接控制小车驱动，所以中间还得增加一个手机到小车控制的转换，很自然的想到用蓝牙模块。于是，整个视频预览小车的框架就有了。
　　下面用图来说明如何实现预览视频小车：
图片6.jpg (189.41 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2013-7-24 23:25 上传

　　通过预览参数可以设置分辨率、帧率、画质等；
　　通过前后左右按钮可以控制小车的运行。

      有想看视频演示的，我稍后在恢复中粘贴链接。