你搜索你找度娘问“app inventor   蓝牙  小车“，会有你要的结果

直接使用安卓手机，弄个蓝牙串口助手之类的APK软件，单片机那边也插个蓝牙，就可以用起来了

楼上正解，我做过，在安卓手机的软件库（百度助手，豌豆荚等等）搜索蓝牙串口助手，安装一个。然后小车上装个蓝牙用和单片机串口连接，配对，发指令就可以控制了。小车的控制代码也很简单 就是4路PWM、

要跑起来，并不难  ~~

没有做过。