51单片机

为什么我的子程序不执行呢

2020-01-23 14:43发布

站内问答 / 51单片机
2727 12 12
这是一个小车的
做的是小车循线超声避障循光入库

这是主程序


  2. #include <AT89x51.H>                //Æ÷¼þÅäÖÃÎļþ
  3. #include <intrins.h>
  4. #include "dianji.h"
  5. #include "xunxian.h"
  6. #include "ceju.h"
  7. #define ste P2_7        //¶æ»ú¿ØÖƽÅ
  8. #define RIGHT_led P0_5    //ÓÒ²àÑ­¹âled
  9. #define Before_led_one P0_6  //Ç°·½Ñ­¹âled1
  10. #define Before_led_two P0_7  //Ç°·½Ñ­¹âled2
  11. unsigned char Statusflag=1;  //×Ü״̬±ê־λ
  12. void delayhaomiao(unsigned int ms)
  13. {
  14.         unsigned char i=100,j;
  15.         for(;ms;ms--)
  16.         {
  17.                 while(--i)
  18.                 {
  19.                         j=10;
  20.                         while(--j);
  21.                 }
  22.         }
  23. }

  25. void main()
  26. {
  27.                 while(Statusflag==1)
  28.                 {
  29.                  xunxian();
  30.                  ceju();
  31.                  if(S<=100)
  32.                  Statusflag=2;
  33.                 }
  34.                 while(Statusflag==2)
  35.                 {
  36.                  zuotui();
  37.                  youqian();
  38.                  delayhaomiao(500);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
  39.                  qianjin();
  40.                  delayhaomiao(30000);           //´ËʱÊý¾Ý¹©±àÒ룬ʵ¼ÊÐèÒªÐë¸ù¾ÝС³µÇé¿ö¸ü¸Ä
  41.                  youzhuan();
  42.                  delayhaomiao(500);         
  43.                  qianjin();
  44.                  Statusflag=3;
  45.                 }
  46.         /*        while(Statusflag==3)
  47.                 {
  48.                                 if(RIGHT_led==0)
  49.                                 {
  50.                                 zuoqian();
  51.                                 youtui();
  52.                                 delayhaomiao(500);         
  53.                                 if((Before_led_one==0)&&(Before_led_two==0))
  54.                                         {
  55.                                         zuoqian();
  56.                                   youtui();
  57.                                         delayhaomiao(500);            
  58.                                         qianjin();
  59.                                         if(S==150)
  60.                                         while(1);
  61.                                         }
  62.                                 }
  63.                 }        */
  64. }

复制代码


  3. /*这个是测距用1602显示的子程序*/

  5. #include <AT89x51.H>                //Æ÷¼þÅäÖÃÎļþ
  6. #include <intrins.h>
  7. #include "ceju.h"
  8. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
  9. unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0,};
  10. unsigned char code mcustudio[] ={"==Range Finder=="};
  11. unsigned char code email[] =    {" Hello Teachers "};
  12. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  13. static unsigned char DisNum = 0; //ÏÔʾÓÃÖ¸Õë                                  
  14. unsigned int  time=0;
  15. unsigned long S=0;
  16. bit      flag =0;
  17.        

  19. /****************дÊý¾Ý****************/
  20. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  21. {
  22.         ReadStatusLCM(); //¼ì²âæ
  23.         LCM_Data = WDLCM;
  24.         LCM_RS = 1;
  25.         LCM_RW = 0;
  26.         LCM_E = 0; //Èô¾§ÕñËÙ¶ÈÌ«¸ß¿ÉÒÔÔÚÕâºó¼ÓСµÄÑÓʱ
  27.         LCM_E = 0; //ÑÓʱ
  28.         LCM_E = 1;
  29. }

  31. /****************дָÁî*****************/
  32. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysCΪ0ʱºöÂÔæ¼ì²â
  33. {
  34.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //¸ù¾ÝÐèÒª¼ì²âæ
  35.         LCM_Data = WCLCM;
  36.         LCM_RS = 0;
  37.         LCM_RW = 0;       
  38.         LCM_E = 0;
  39.         LCM_E = 0;
  40.         LCM_E = 1;       
  41. }

  43. /****************¶ÁÊý¾Ý********************/
  44. unsigned char ReadDataLCM(void)
  45. {
  46.         LCM_RS = 1;
  47.         LCM_RW = 1;
  48.         LCM_E = 0;
  49.         LCM_E = 0;
  50.         LCM_E = 1;
  51.         return(LCM_Data);
  52. }

  54. /*****************¶Á״̬********************/
  55. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  56. {
  57.         LCM_Data = 0xFF;
  58.         LCM_RS = 0;
  59.         LCM_RW = 1;
  60.         LCM_E = 0;
  61.         LCM_E = 0;
  62.         LCM_E = 1;
  63.         while (LCM_Data & Busy); //¼ì²âæÐźÅ
  64.         return(LCM_Data);
  65. }
  66. /********************LCM³õʼ»¯**********************/
  67. void LCMInit(void)
  68. {
  69.         LCM_Data = 0;
  70.         WriteCommandLCM(0x38,0); //Èý´ÎÏÔʾģʽÉèÖ㬲»¼ì²âæÐźÅ
  71.         Delay5Ms();
  72.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  73.         Delay5Ms();
  74.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  75.         Delay5Ms();

  77.         WriteCommandLCM(0x38,1); //ÏÔʾģʽÉèÖÃ,¿ªÊ¼ÒªÇóÿ´Î¼ì²âæÐźÅ
  78.         WriteCommandLCM(0x08,1); //¹Ø±ÕÏÔʾ
  79.         WriteCommandLCM(0x01,1); //ÏÔʾÇåÆÁ
  80.         WriteCommandLCM(0x06,1); // ÏÔʾ¹â±êÒƶ¯ÉèÖÃ
  81.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // ÏÔʾ¿ª¼°¹â±êÉèÖÃ
  82. }

  84. /**********************°´Ö¸¶¨Î»ÖÃÏÔʾһ¸ö×Ö·û*********************/
  85. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  86. {
  87.         Y &= 0x1;
  88.         X &= 0xF; //ÏÞÖÆX²»ÄÜ´óÓÚ15£¬Y²»ÄÜ´óÓÚ1
  89.         if (Y) X |= 0x40; //µ±ÒªÏÔʾµÚ¶þÐÐʱµØÖ·Âë+0x40;
  90.         X |= 0x80; //Ëã³öÖ¸ÁîÂë
  91.         WriteCommandLCM(X, 1); //·¢ÃüÁî×Ö
  92.         WriteDataLCM(DData); //·¢Êý¾Ý
  93. }
  94. /*****************°´Ö¸¶¨Î»ÖÃÏÔʾһ´®×Ö·û************************/
  95. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  96. {
  97.         unsigned char ListLength;

  99.   ListLength = 0;
  100.         Y &= 0x1;
  101.         X &= 0xF; //ÏÞÖÆX²»ÄÜ´óÓÚ15£¬Y²»ÄÜ´óÓÚ1
  102.         while (DData[ListLength]>0x19) //Èôµ½´ï×Ö´®Î²ÔòÍ˳ö
  103.                 {
  104.                         if (X <= 0xF) //X×ø±êӦСÓÚ0xF
  105.                                 {
  106.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //ÏÔʾµ¥¸ö×Ö·û
  107.                                         ListLength++;
  108.                                         X++;
  109.                                 }
  110.                 }
  111. }


  114. /**********************¼ÆË㺯Êý****************************/
  115. void Conut(void)
  116.         {
  117.          time=TH0*256+TL0;
  118.          TH0=0;
  119.          TL0=0;
  120.        
  121.          S=(time*1.8)/10;     //Ëã³öÀ´ÊÇMM
  122.          if((S>=7000)||flag==1) //³¬³ö²âÁ¿·¶Î§ÏÔʾ¡°-¡±
  123.          {         
  124.           flag=0;
  125.          
  126.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  127.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //ÏÔʾµã
  128.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  129.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  130.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[11]);
  131.           DisplayOneChar(5, 1, ASCII[12]);        //ÏÔʾM
  132.          }
  133.          else
  134.          {
  135.           disbuff[0]=S/1000;
  136.           disbuff[1]=S/100%10;
  137.           disbuff[2]=S/10%10;
  138.           disbuff[3]=S%10;
  139.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  140.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //ÏÔʾµã
  141.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  142.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  143.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[disbuff[3]]);
  144.           DisplayOneChar(5, 1, ASCII[12]);        //ÏÔʾM
  145.          }
  146.         }
  147. /********************************************************/
  148. void zd0() interrupt 1                  //T0ÖжÏÓÃÀ´¼ÆÊýÆ÷Òç³ö,³¬¹ý²â¾à·¶Î§
  149.   {
  150.     flag=1;                                                         //ÖжÏÒç³ö±êÖ¾
  151.                 RX=0;
  152.   }
  153. /***************************Æô¶¯³¬ÉùÄ£¿é*****************************/
  154.      void  StartModule()                         
  155.   {
  156.           TX=1;                                             //Æô¶¯Ò»´ÎÄ£¿é
  157.           _nop_();
  158.           _nop_();
  159.           _nop_();
  160.           _nop_();
  161.           _nop_();
  162.           _nop_();
  163.           _nop_();
  164.           _nop_();
  165.           _nop_();
  166.           _nop_();
  167.           _nop_();
  168.           _nop_();
  169.           _nop_();
  170.           _nop_();
  171.           _nop_();
  172.           _nop_();
  173.           _nop_();
  174.           _nop_();
  175.           _nop_();
  176.           _nop_();
  177.           _nop_();
  178.           TX=0;
  179.   }
  180. void Timer_Count(void)
  181. {
  182.                                 TR0=1;                          //¿ªÆô¼ÆÊý
  183.                                 while(RX);                //µ±RXΪ1¼ÆÊý²¢µÈ´ý
  184.                                 TR0=0;                                //¹Ø±Õ¼ÆÊý
  185.         Conut();                        //¼ÆËã

  187. }

  189. /*********************ÑÓʱº¯Êý**************************/
  190. void delayms(unsigned int ms)
  191. {
  192.         unsigned char i=100,j;
  193.         for(;ms;ms--)
  194.         {
  195.                 while(--i)
  196.                 {
  197.                         j=10;
  198.                         while(--j);
  199.                 }
  200.         }
  201. }


  204. //5msÑÓʱ
  205. void Delay5Ms(void)
  206. {
  207.         unsigned int TempCyc = 5552;
  208.         while(TempCyc--);
  209. }

  211. //400msÑÓʱ
  212. void Delay400Ms(void)
  213. {
  214.         unsigned char TempCycA = 5;
  215.         unsigned int TempCycB;
  216.         while(TempCycA--)
  217.                 {
  218.                         TempCycB=7269;
  219.                         while(TempCycB--);
  220.                 };
  221. }
  222. /*********************Ö÷º¯Êý****************************/
  223. void ceju(void)
  224. {
  225.     unsigned int valA;
  226.         unsigned char TempCyc;
  227.         Delay400Ms(); //Æô¶¯µÈ´ý£¬µÈLCM½²È빤×÷״̬
  228.         LCMInit(); //LCM³õʼ»¯
  229.         Delay5Ms(); //ÑÓʱƬ¿Ì(¿É²»Òª)
  230.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  231.         DisplayListChar(0, 1, email);
  232.         ReadDataLCM();//²âÊÔÓþäÎÞÒâÒå
  233.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  234.         Delay400Ms(); //ÑÓʱ
  235.         DisplayListChar(0, 1, Cls);       
  236.          TMOD=0x01;                   //ÉèT0Ϊ·½Ê½1£¬GATE=1£»
  237.          TH0=0;
  238.          TL0=0;         
  239.          ET0=1;             //ÔÊÐíT0ÖжÏ
  240.          EA=1;                           //¿ªÆô×ÜÖжϠ                      
  241.          delayms(60);
  242.          RX=1;
  243.          StartModule();
  244.    for(valA=7510;valA>0;valA--)
  245.             {
  246.                                         if(RX==1)
  247.                                         {
  248.            Timer_Count();
  249.                                         }
  250.             }
  251. }
复制代码



结果程序在实际运行的时候1602根本不显示，但是1602的程序是没有问题的，单独拿出来是可以执行的，不懂得问题出在哪里，麻烦大家帮我看一看
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11条回答
墨逸、
1楼-- · 2020-01-23 16:43
这个是我所有的程序文件
墨逸、
2楼-- · 2020-01-23 20:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
maimaige
3楼-- · 2020-01-23 22:41
加断点调试吧，S变量在main中估计需要加上exern定义吧
墨逸、
4楼-- · 2020-01-24 00:00
maimaige 发表于 2014-5-10 17:25
加断点调试吧，S变量在main中估计需要加上exern定义吧

但是我的S是static的啊
maimaige
5楼-- · 2020-01-24 01:20
我只看了一下你贴的代码，
你的那个S在另外一个文件中定义的，而在main函数所在的文件中引用，应该加一个声明，
这个如果编译没有报错的话，lcd显示不正确估计和这个无关。
你多加断点,通过watch看看各个变量的值，和是否已经进入你的显示程序
墨逸、
6楼-- · 2020-01-24 06:10
maimaige 发表于 2014-5-10 17:41
我只看了一下你贴的代码，
你的那个S在另外一个文件中定义的，而在main函数所在的文件中引用，应该加一个声 ...

那个static已经被我换成了extern ，我去看看程序会被执行到哪一步
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