补充：不能用软件延时查询

设置 计时器中断 中断中查询。

NEC的我刚用430完成了一个，算法正好符合你的要求
  我的算法是：每隔440us扫描一次，检测数据并读取
  程序用了状态机机制，state=0，等待数据的到来 =1，读取引导码，并作出一定判断，非正确引导码，则设state = 0，继续等待数据的到来，正确，则设state=2，进入读取数据状态，数据读完又回到state=0，等待数据。

  读取数据的算法：先等待低电平的到来，确认一位数据的到来，在等待440*2或440*3us后是否有低电平，若有，则这位数据是0，又因现在是低电平，已经确定即将是新一位的数据，则直接进入下一位读取，否则440*3us后依然是高电平，则是数据1，重新等低电平，然后继续下一位。
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主循环读IO电平，定时器中断计时