小弟不才,第一次发表主题,欢迎大家拍砖指正,这是用51单片机做的速度计,不要用于商业用途哦;
程序如下;
//速度计,外中断1;定时器0,
//8位计数模式,11.0592,每一秒钟计算一次
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
void delay(uint z);
uchar stor[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共阳极数码管显示
void xuanshi( );
int temp,n,tt;
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
void main(void) // 主程序
{
TMOD=0x02;//定时器0方式2
TH0=0x47;//赋T0的预置值,溢出1次是0.2毫秒钟
TL0=0x47;
ET0=1; //允许定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
IT1=1; //外中断1 ,负跳变产生中断
EX1=1; //允许外中断
EA=1; //打开总中断
while(1) //主程序循环
{
xuanshi();
} }
void xuanshi()
{
P0=stor[temp/1000];
P3=0xef;
delay(1);
P0=stor[temp%1000/100];
P3=0xdf;
delay(1);
P0=stor[temp%100/10];
P3=0xbf;
delay(1);
P0=stor[temp%10];
P3=0x7f;
delay(1);
}
void int2() interrupt 2 //外中断1计数
{
n++;
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断处理,中断5000次是一秒钟
{
tt++;
if(tt==5000)
{tt=0;temp=n;n=0;}
}
void delay(unsigned int i) //延时程序,i是形式参数,i为1时 延时约1MS
{
unsigned int j;
for(;i>0;i--) //变量i由实际参数传入一个值,因此i不能赋初值
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
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中断服务中没有任何的消除抖动的方法,干扰是会有的,跳变的抖动也会有的,如此出来的结果不是乱了套了?
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其实这还不算是速度计,只能算是计数率,要做成速度计的还得将得到的计数率的值乘以圆周径,现在我把程序再修改一下,见8楼
//8位计数模式,11.0592,每一秒钟计算一次
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define pi 3.1415926 //增加部分π的值
void delay(uint z);
uchar stor[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共阳极数码管显示
void xuanshi( );
int temp,n,tt;
int R ;//增加部分,半径值
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
void main(void) // 主程序
{
TMOD=0x02;//定时器0方式2
TH0=0x47;//赋T0的预置值,溢出1次是0.2毫秒钟
TL0=0x47;
ET0=1; //允许定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
IT1=1; //外中断1 ,负跳变产生中断
EX1=1; //允许外中断
EA=1; //打开总中断
while(1) //主程序循环
{
xuanshi();
} }
void xuanshi()
{
P0=stor[temp/1000];
P3=0xef;
delay(1);
P0=stor[temp%1000/100];
P3=0xdf;
delay(1);
P0=stor[temp%100/10];
P3=0xbf;
delay(1);
P0=stor[temp%10];
P3=0x7f;
delay(1);
}
void int2() interrupt 2 //外中断1计数
{
n++;
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断处理,中断5000次是一秒钟
{
tt++;
if(tt==5000)
{tt=0;temp=(n-1)*2*pi*R;n=0;} //已修改n-1的原因是由于霍尔传感器测量两次相当于转了一圈2*pi*R是轮周径
}
void delay(unsigned int i) //延时程序,i是形式参数,i为1时 延时约1MS
{
unsigned int j;
for(;i>0;i--) //变量i由实际参数传入一个值,因此i不能赋初值
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
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这是DIY用于自行车等测速,负跳变中断,用霍尔传感器,我做过实验,基本没有抖动,用的霍尔传感器是从散热风扇(直流无刷电机,上面要有位置传感器)上面拆下来的
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