51单片机

超声波模块就是调不通。。。求助。

2020-01-23 14:48发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 673835452 于 2014-4-27 22:56 编辑
  1. #include <reg51.h>
  2. //ӽޅ֨ӥ
  3. sbit trig=P1^0;
  4. sbit echo=P3^2;
  5. //endb
  6. //Ҥ֨ӥ
  7. unsigned char j,time,timel,timeh;
  8. //ғʱ20us        
  9. void delayus()
  10. {
  11.         unsigned int us;
  12.         for(us=0;us<200;us++);
  13. }
  14. //        end
  15. //ғʱ
  16. void delay(unsigned char d)
  17. {
  18.         unsigned int a,b;
  19.         for(a=d;a>0;a--)
  20.                 for(b=110;b>0;b--);
  21. }

  23. // end
  24. void main ()
  25. {
  26.         
  27.         unsigned char l;
  28.         //IT0=1;        
  29.         TMOD = 0x21;   
  30.         SCON = 0x50;   
  31.         TH1 = 0xFD;   
  32.         TL1 = 0xfd;
  33.         TR1 = 1;  
  34.         EA=1;               
  35.         trig=0;
  36.         echo=0;
  37.         
  38. while(1)
  39.         {
  40.                 EA=0;
  41.                 trig=1;
  42.                 delayus();
  43.                 trig=0;
  44.                 while(echo==0);
  45.                 j=0;         //ԉ٦Ҫ־
  46.                 EA=1;
  47.                 EX0=1;
  48.                 TH0=0;
  49.                 TL0=0;
  50.                 TF0=0;
  51.                 TR0=1;
  52.                 delay(60);
  53.                 TR0=0;
  54.                 //EX0=0;
  55.                 if(1==j)
  56.                 {
  57.                         time=timel*256+timeh;
  58.                         l=time*0.0172;                        
  59.                 }
  60.                 if(0==j)
  61.                 {
  62.                         l=0;
  63.                
  64.                 }
  65.                 SBUF=l;
  66.                 while(!TI);
  67.                 TI=0;
  68.         }
  69. }
  70. void wai () interrupt 0
  71. {
  72.         
  73.         EX0=0;
  74.         timel=TL0;
  75.         timeh=TH0;
  76.         j=1;
  77. }
  78. void ding () interrupt 1
  79. {
  80.         TH0=0;
  81.         TL0=0;
  82. }

  84.         
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7条回答
黑夜之狼
1楼-- · 2020-01-24 11:57
试下用一个平面来测距，这模块不好使，我也在调
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