超声波模块就是调不通。。。求助。

2020-01-23 14:48发布

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  1. #include <reg51.h>
  2. //ӽޅ֨ӥ
  3. sbit trig=P1^0;
  4. sbit echo=P3^2;
  5. //endb
  6. //Ҥ֨ӥ
  7. unsigned char j,time,timel,timeh;
  8. //ғʱ20us        
  9. void delayus()
  10. {
  11.         unsigned int us;
  12.         for(us=0;us<200;us++);
  13. }
  14. //        end
  15. //ғʱ
  16. void delay(unsigned char d)
  17. {
  18.         unsigned int a,b;
  19.         for(a=d;a>0;a--)
  20.                 for(b=110;b>0;b--);
  21. }

  22. // end
  23. void main ()
  24. {
  25.         
  26.         unsigned char l;
  27.         //IT0=1;        
  28.         TMOD = 0x21;   
  29.         SCON = 0x50;   
  30.         TH1 = 0xFD;   
  31.         TL1 = 0xfd;
  32.         TR1 = 1;  
  33.         EA=1;               
  34.         trig=0;
  35.         echo=0;
  36.         
  37. while(1)
  38.         {
  39.                 EA=0;
  40.                 trig=1;
  41.                 delayus();
  42.                 trig=0;
  43.                 while(echo==0);
  44.                 j=0;         //ԉ٦Ҫ־
  45.                 EA=1;
  46.                 EX0=1;
  47.                 TH0=0;
  48.                 TL0=0;
  49.                 TF0=0;
  50.                 TR0=1;
  51.                 delay(60);
  52.                 TR0=0;
  53.                 //EX0=0;
  54.                 if(1==j)
  55.                 {
  56.                         time=timel*256+timeh;
  57.                         l=time*0.0172;                        
  58.                 }
  59.                 if(0==j)
  60.                 {
  61.                         l=0;
  62.                
  63.                 }
  64.                 SBUF=l;
  65.                 while(!TI);
  66.                 TI=0;
  67.         }
  68. }
  69. void wai () interrupt 0
  70. {
  71.         
  72.         EX0=0;
  73.         timel=TL0;
  74.         timeh=TH0;
  75.         j=1;
  76. }
  77. void ding () interrupt 1
  78. {
  79.         TH0=0;
  80.         TL0=0;
  81. }

  82.         
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