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51单片机
求助 C8051F500单片机CAN的初始化问题
2020-01-23 14:48
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51单片机
9707
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本人以前未接触过CAN,现要用的时候看了一堆英文资料也没大看明白。
单片机选择的是C8051F500 ,C8051F500单片机内嵌有BOSCH的CAN控制器,现请教怎么初始化CAN,
特别是屏蔽寄存器和滤波寄存器具体怎么配置去实现报文滤波。
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7条回答
cuimeng
1楼-- · 2020-01-23 18:46
为什么 没人回我贴啊 难道没人用过博士CAN控制器做过东西? 不支于啊,C8051F040就内嵌的博士CAN控制器啊。
虽然单片机是比较新款的 但这报文滤波和单片机没多大关系啊!!!
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cookie
2楼-- · 2020-01-23 20:26
回复【1楼】cuimeng
-----------------------------------------------------------------------
我的是用的sja1000的模块的。好像是屏蔽寄存器里是可以接受的ID号,滤波寄存器设置他的有效位
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cuimeng
3楼-- · 2020-01-23 21:11
精彩回答 2 元偷偷看……
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linghu2
4楼-- · 2020-01-23 22:34
LZ看来已经清楚了,直接Msk28—18=1就可以了,不行再Msk28—18=0呗,...反正就四种组合
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tracy2223
5楼-- · 2020-01-24 00:22
高手分享一下?500的头文件和初始化程序
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l310091170
6楼-- · 2020-01-24 01:04
回复【5楼】tracy2223
我是新手,你看看下面的程序,希望你会受到启发。
-----------------------------------------------------------------------
// F500_Ports_SwitchLED.c
SBIT (LED, SFR_P1, 3); // LED == 1 means ON
SBIT (SW1, SFR_P1, 4); // SW1 == 0 means switch depressed
void OSCILLATOR_Init (void);
void PORT_Init (void);
void main (void)
{
SFRPAGE = ACTIVE_PAGE; // Set SFR Page for PCA0MD
PCA0MD &= ~0x40; // Disable the watchdog timer
PORT_Init (); // Initialize Port I/O
OSCILLATOR_Init (); // Initialize Oscillator
while (1)
{
if (SW1 == 0) // If switch depressed
{
LED = 1; // Turn on LED
}
else
{
LED = 0; // Else, turn it off
}
} // end of while(1)
} // end of main()
//-----------------------------------------------------------------------------
// Initialization Subroutines
//-----------------------------------------------------------------------------
void OSCILLATOR_Init (void)
{
U8 SFRPAGE_save = SFRPAGE;
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
OSCICN = 0x84; // Configure internal oscillator for
// 24 MHz / 8
SFRPAGE = ACTIVE_PAGE;
RSTSRC = 0x04; // Enable missing clock detector
SFRPAGE = SFRPAGE_save;
}
void PORT_Init (void)
{
U8 SFRPAGE_save = SFRPAGE;
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
P1MDIN |= 0x08; // P1.3 is digital
P1M
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虽然单片机是比较新款的 但这报文滤波和单片机没多大关系啊!!!
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我的是用的sja1000的模块的。好像是屏蔽寄存器里是可以接受的ID号,滤波寄存器设置他的有效位
我是新手,你看看下面的程序,希望你会受到启发。
-----------------------------------------------------------------------
// F500_Ports_SwitchLED.c
SBIT (LED, SFR_P1, 3); // LED == 1 means ON
SBIT (SW1, SFR_P1, 4); // SW1 == 0 means switch depressed
void OSCILLATOR_Init (void);
void PORT_Init (void);
void main (void)
{
SFRPAGE = ACTIVE_PAGE; // Set SFR Page for PCA0MD
PCA0MD &= ~0x40; // Disable the watchdog timer
PORT_Init (); // Initialize Port I/O
OSCILLATOR_Init (); // Initialize Oscillator
while (1)
{
if (SW1 == 0) // If switch depressed
{
LED = 1; // Turn on LED
}
else
{
LED = 0; // Else, turn it off
}
} // end of while(1)
} // end of main()
//-----------------------------------------------------------------------------
// Initialization Subroutines
//-----------------------------------------------------------------------------
void OSCILLATOR_Init (void)
{
U8 SFRPAGE_save = SFRPAGE;
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
OSCICN = 0x84; // Configure internal oscillator for
// 24 MHz / 8
SFRPAGE = ACTIVE_PAGE;
RSTSRC = 0x04; // Enable missing clock detector
SFRPAGE = SFRPAGE_save;
}
void PORT_Init (void)
{
U8 SFRPAGE_save = SFRPAGE;
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
P1MDIN |= 0x08; // P1.3 is digital
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