用的是小型，24BYJ48A型减速步进电机，减速比为1：64，步进角为5.625/64度。如果转一圈需要360/5.625*64=4096个脉冲。
电路图如下：

通电方式采用4相八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA.为什么我走64步，才半圈？
看到别人做的，走了128步才半半圈，是不是用了细分：
驱动程序如下，没有做细分的。

BYTE code reveral[8] = {0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};   //逆时钟旋转相序表
BYTE code forward[8] = {0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};    //正时钟旋转相序表

//frequency:调节步进电机速度，n调节步进电机步数
void motor_forward( Byte frequency, Byte n )//正向
{
        BYTE i,j;
       
        for(j=0;j<n;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
        {
                for(i=0;i<8;i++)  
                {
                        OUT_A = (bit) (foreword[i] & 0x08);
                        OUT_B = (bit) (foreword[i] & 0x04);
                        OUT_C = (bit) (foreword[i] & 0x02);
                        OUT_D = (bit) (foreword[i] & 0x01);

                        Delay_1ms(frequency);   //调节转速
                }
        }
       
        OUT_A = 0;                        //切断所有通电
        OUT_B = 0;
        OUT_C = 0;
        OUT_D = 0;       
}

//frequency:调节步进电机速度，n调节步进电机步数
void motor_reveral( Byte frequency, Byte n )//反向
{
        BYTE i,j;
       
        for(j=0;j<n;j++)
        {
                for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度
                {
                        OUT_A = (bit) (reveral[i] & 0x08);
                        OUT_B = (bit) (reveral[i] & 0x04);
                        OUT_C = (bit) (reveral[i] & 0x02);
                        OUT_D = (bit) (reveral[i] & 0x01);

                        Delay_1ms(frequency);   //调节转速
                }
        }
       
        OUT_A = 0;                        //切断所有通电
        OUT_B = 0;
        OUT_C = 0;
        OUT_D = 0;       
}

我用按键测试步进，.为什么我走64步，才半圈？
看到别人做的，走了128步才半半圈，是不是用了细分？

如果用PWM来细分，该怎么做？请教大家。