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2013-8-27 16:23 上传
这是我的小车外形。
我采用的stc12c5a60s2单片机，我做的是五路循迹，因为算法不是很好，现在只能走钝角，直角和锐角都走不了，求高手指点。介绍点介绍这个算法的书，或者有做过类似的，给我看下，谢谢！
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怎么看不了 ？
2楼的算法主要针对飞思卡尔大赛的车模，两个PID一个调速，一个控制舵机控制转向。
对于你这个车模，同样需要两个PID，一个调速，不过另一个则是用来控制左右轮的差速比。
1楼说的状态记忆很简单，比如检测到当前所有光电管全白，则根据上次的状态持续转向，直到车模重新回到轨道上。
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