51单片机

自己做的智能车，现在电路搭好了，但是循迹算法不是很...

2020-01-23 14:50发布

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IMG_20130827_153447.jpg (4.21 MB, 下载次数: 0) 下载附件 2013-8-27 16:23 上传

这是我的小车外形。
我采用的stc12c5a60s2单片机，我做的是五路循迹，因为算法不是很好，现在只能走钝角，直角和锐角都走不了，求高手指点。介绍点介绍这个算法的书，或者有做过类似的，给我看下，谢谢！
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51条回答
knowstr
1楼-- · 2020-01-24 10:37
yw231280 发表于 2013-8-29 08:23
怎么看不了 ？

为什么看不了？下载的格式是attach的？
ccfx
2楼-- · 2020-01-24 16:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
yw231280
3楼-- · 2020-01-24 21:22
knowstr 发表于 2013-8-29 09:53
为什么看不了？下载的格式是attach的？

是的 就是attach格式  这个是什么格式  没见过嘛
yw231280
4楼-- · 2020-01-25 01:46
d__xin 发表于 2013-8-29 09:23
多弄几个光电板不就行了？根据矩阵计算，什么方向转不过来？

可惜说的详细点
yw231280
5楼-- · 2020-01-25 05:12
ccfx 发表于 2013-8-29 10:29
后缀改成 pdf就行了

可以了  谢谢
yw231280
6楼-- · 2020-01-25 10:45
dreampet 发表于 2013-8-29 08:39
首先结构设计有问题，光电板带点仰角，这样前瞻性好。
2楼的算法主要针对飞思卡尔大赛的车模，两个PID一个 ...

你说的记忆 是通过什么实现？还有PID算法  我的车膜要用两个？pid算法不是很懂，一个调速  一个控制左右轮的差速比  这两种说法有区别吗 ？
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