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2013-8-27 16:23 上传
这是我的小车外形。
我采用的stc12c5a60s2单片机，我做的是五路循迹，因为算法不是很好，现在只能走钝角，直角和锐角都走不了，求高手指点。介绍点介绍这个算法的书，或者有做过类似的，给我看下，谢谢！
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把格式改成pdf就可以看了，
要矩阵做什么 巡线 不是走线吗？和矩阵有关系吗 ？
好吧，用过矩阵你就知道矩阵的好处了。
连拿纸抠窟窿走线都懒得分析，我也就不说什么了。
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