dreampet 发表于 2013-8-29 16:28
这个通常用摄像头来做，分离同步信号后做二值化处理。用光电管做不合适，一个是需要大仰角，采用调制的方 ...

看了一下，的确摄像头用这种算法的多。用光电管做简单，易不易受干扰，那得看光电方案和模拟的基本功。
至于轻便不轻便，灵活不零活就看机械部分的动手能力了。
我做的小车就是用的这方法，在工厂里已经用了好几年了。

knowstr 发表于 2013-8-28 20:35
用pid，网上有，再给你个资料

我问你下哈，就是你上传的文件，我下载的格式是.attach,这样的文件怎么打开，谢谢啊

d__xin 发表于 2013-8-29 11:42
好吧，用过矩阵你就知道矩阵的好处了。
连拿纸抠窟窿走线都懒得分析，我也就不说什么了。 ...

纸是不是要什么颜 {MOD}？  我不明白这个操作什么意思  并不是我不去做  只要有方法 我都会去试的

郭本宏 发表于 2013-8-30 08:55
我问你下哈，就是你上传的文件，我下载的格式是.attach,这样的文件怎么打开，谢谢啊 ...

直接添加后缀  。pdf

yw231280 发表于 2013-8-30 09:32
纸是不是要什么颜 {MOD}？  我不明白这个操作什么意思  并不是我不去做  只要有方法 我都会去试的 ...

线是黑 {MOD}的，纸是白 {MOD}的或其他什么颜 {MOD}都行，在线上走的意思就是模拟采集到的数据。
可以参考那个PDF的摄像头算法，和我说的矩阵算法是一个意思。比摄像头方法要简单可靠。