自己做的智能车，现在电路搭好了，但是循迹算法不是很...-第6页回答 - 平头弟

自己做的智能车，现在电路搭好了，但是循迹算法不是很...

2020-01-23 14:50发布

站内问答 / 51单片机

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IMG_20130827_153447.jpg (4.21 MB, 下载次数: 0) 下载附件 2013-8-27 16:23 上传

这是我的小车外形。
我采用的stc12c5a60s2单片机，我做的是五路循迹，因为算法不是很好，现在只能走钝角，直角和锐角都走不了，求高手指点。介绍点介绍这个算法的书，或者有做过类似的，给我看下，谢谢！

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51条回答

1楼-- · 2020-01-27 21:09

刷出來了。。。囧！

2楼-- · 2020-01-28 02:01

HongMao 发表于 2013-8-30 22:50
没玩过这个，纯顶你……小车轮子很漂亮，很喜欢！

谢谢夸奖

3楼-- · 2020-01-28 05:01

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2020-01-28 06:25

PID电机控制.pdf (5.97 MB, 下载次数: 10) 2013-9-1 09:49 上传点击文件名下载附件

飞思卡尔__所有的算法.pdf (806.54 KB, 下载次数: 11) 2013-9-1 09:49 上传点击文件名下载附件

教你如何控制舵机【精】.rar (826.8 KB, 下载次数: 13) 2013-9-1 09:49 上传点击文件名下载附件

5楼-- · 2020-01-28 07:44

PID电机控制.pdf (5.97 MB, 下载次数: 9) 2013-9-1 09:51 上传点击文件名下载附件

PID控制原理及参数整定方法.pdf (253.19 KB, 下载次数: 8) 2013-9-1 09:51 上传点击文件名下载附件

鲁棒PID参数整定方法.pdf (275.58 KB, 下载次数: 4) 2013-9-1 09:51 上传点击文件名下载附件

浅析PID参数整定方法.pdf (102.81 KB, 下载次数: 4) 2013-9-1 09:51 上传点击文件名下载附件

6楼-- · 2020-01-28 11:12

PID_source.rar (439.91 KB, 下载次数: 6) 2013-9-1 09:51 上传点击文件名下载附件

PID_控制参数如何设定调节(1).rar (6.64 KB, 下载次数: 2) 2013-9-1 09:51 上传点击文件名下载附件

PID_控制参数如何设定调节.rar (6.64 KB, 下载次数: 2) 2013-9-1 09:51 上传点击文件名下载附件

PID的智能车控制算法研究.rar (1.03 MB, 下载次数: 7) 2013-9-1 09:51 上传点击文件名下载附件

PID电机控制.part1.rar (2.86 MB, 下载次数: 5) 2013-9-1 09:52 上传点击文件名下载附件

PID电机控制.part2.rar (2.63 MB, 下载次数: 4) 2013-9-1 09:53 上传点击文件名下载附件

PID算法演示程1序.rar (194.13 KB, 下载次数: 3) 2013-9-1 09:53 上传点击文件名下载附件

PID调节控制做电机速度控制.rar (659.3 KB, 下载次数: 2) 2013-9-1 09:53 上传点击文件名下载附件

飞思卡尔小车PID控制的通俗理解.pdf (249.29 KB, 下载次数: 10) 2013-9-1 09:53 上传点击文件名下载附件

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf (723.81 KB, 下载次数: 6) 2013-9-1 09:53 上传点击文件名下载附件

光电编码器及接口电路调试.pdf (178.75 KB, 下载次数: 5) 2013-9-1 09:53 上传点击文件名下载附件

基于C语言的数字PID控制算法及实现.rar (136.72 KB, 下载次数: 9) 2013-9-1 09:53 上传点击文件名下载附件

欧姆龙旋转编码器.pdf (326.7 KB, 下载次数: 3) 2013-9-1 09:53 上传点击文件名下载附件

容易理解的PID.pdf (343.56 KB, 下载次数: 10) 2013-9-1 09:53 上传点击文件名下载附件

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