电机测速度 方法

2020-01-24 11:56发布

问个技术问题。
直流铁心电机,通电转动时,电刷与换向器之间会有火花,同时铁心电机内部的三相绕组之间对电源的脉动干扰也很大。
这些干扰在电机应用时,对电源的影响不能不考虑。

现在看到一些人用这个干扰来测试电机的转速,一般用DSP采集供电机的电源线的脉动,来计算电机的转速。
具体脉动波动如下图。
问,1. 在用单片机或DSP采集这些数据时应该注意哪些问题?
    2. 8位51单片机速度 能否处理该问题?如果不行STM32可否?

如果测试,电机的供电采用3-12V,那跟处理器 5V or 3.3V 接口部分有合适的电路图分享下不?



(原文件名:1.JPG)


(原文件名:2.JPG)


(原文件名:3.JPG)
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11条回答
guozs1984
1楼-- · 2020-01-25 08:42
看到另外一个贴,电机PWM调速会影响到这个测试,
上传一个测试图片,感觉PWM调速后,这个干扰太NB了。
供电7.2V 电池。
调速频率如果没错,应该是30K。

粉 {MOD}的是电机两端的电压波动。
黄 {MOD}的是电池两端电压波动。

(原文件名:111.JPG)
guozs1984
2楼-- · 2020-01-25 12:04
To :
     tfdsensor 毛毛虫


启动时 波形我测试过,干扰有平时的 3-4倍干扰大小。


另:
我先声明: 我说要测试的电机 是小功率直流电机,功率在24V以下,50W以内的。
大多还是9-12V的直流电机 和  直流减速电机。

 
xkdwangcs
3楼-- · 2020-01-25 15:23
这个有结果了吗
为什么没有继续更细呢
楼主努力更新
让我们看看结果
guozs1984
4楼-- · 2020-01-25 20:10
to  : xkdwangcs
一直到现在也没有再继续搞这个问题,停止了。
以后有时间再接着研究吧。
shenxige_sxg
5楼-- · 2020-01-25 23:20
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