mark，，可以看看

发射和接受电路设计得很严紧，这样的电路抗干扰能力好。小日本啊小日本

回复【29楼】yy888  
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你可以试着放宽一点胸怀
世界是大同的
中国的历史不是汉人的历史
假如，我是说假如，日本占领了整个中国，而在N年后江山又回到汉人手中，大和族变成少数民族
在未来的历史书上，大和族也会是中华民族的一份子，中国地图将是公鸡正在吃米

数字部分按照CPLD/FPGA的设计思想去理解就行了！

硬件超声波测距不比软件差。
用发射脉冲前沿启动一个计数器开始计数，用接收到（反射回来）的脉冲前沿使计数器终止（硬件电路设计）。
计数器的脉冲个数乘以脉冲周期时间就是声波往复的时间，如果知道声速，就可以求得距离了。
反之如果知道距离，可以确定物体中的声波传播的速度（标定速度）。
它的精度关键在于计数脉冲的频率。譬如采用50MHz的计数速度，它的精度要高于一般CPU的测量速度。 一般CPU的Timer内部计数频率低于这个频率。