51单片机

基于马潮老师修改的按键状态机（包括矩阵键盘）keilC51

2020-01-24 12:05发布

站内问答 / 51单片机
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我是新手，不要嘲笑我，希望这些例程对正在受“天祥”大叔的按键子程序残害的人有所帮助吧
希望大家都能用上状态机。
谢谢马老师的例程。
==================================================================================
独立按键（简单的状态机，无连_发）
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led=P0^0;
void delay()
{
        uint i,j;
        for(i=100;i>0;i--)
        for(j=118;j>0;j--);
}
uchar readkey()
{
        static keystate=0,keytime=0;
        uchar keypress,keyreturn=0;
        keypress=P1;
        switch(keystate)
        {
                case 0:
                if (keypress!=0xff)
                {
                        keystate=1;
                       
                }
                break;

                case 1:
                if (keypress!=0xff)
                {
                        keystate=2;
                        keytime=0;
                }
                else
                keystate=0;
                break;

                case 2:
                if (keypress==0xff)
                {
                        keystate=0;
                        keyreturn=1;
                }
                else if (++keytime>=20000)
                {
                        keystate=3;
                        keytime=0;
                        keyreturn=2;
                }
                break;

                case 3:
                if (keypress==0xff)
                {
                        keystate=0;
                }
                else
                {
                        if (++keytime>=10000)
                        {
                                keytime=0;
                                keyreturn=2;
                        }
                }
                break;
        }
        return keyreturn;
}

void main()
{
        uchar k;
        while(1)
        {
                switch(readkey())
                {
                        case 1:
                        led=!led;
                        break;

                        case 2:
                        P0=0xfe;
                        for(k=0;k<8;k++)
                        {
                                delay();
                                P0=P0<<1|0X01;       
                        }
                        break;
                       
                }
        }
}

注：该子程序最好在中断设置标志位，10ms进入检测一次即可。本例程没有，为了方便。

=================================================================================================
矩阵键盘状态机（4×4，无连_发）
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define nokey 255
#define keymask 0x0f
sbit cs1=P1^0;
sbit cs2=P1^1;
sbit clk=P1^2;
uchar code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
uchar num,timecount=0;
bit timeok;
void delay_us(uint us)
{
        while(--us);
}
//==============================延时子程序==================================
void delay_ms(uint ms)
{
        uint i,j;
        for(i=ms;i>0;i--)
        for(j=118;j>0;j--);
}
//==============================显示子程序=================================
void display(void)
{
        P2=tab[num];
        cs1=0;
        clk=0;clk=1;
        cs1=1;

        P2=0xfe;
        cs2=0;
        clk=0;clk=1;
        cs2=1;
        delay_ms(1);
}
//============================矩阵键盘按键状态机========================
uchar readkeyboard()
{
        static uchar keystate=0,keyvalue,keyline;
        uchar keyreturn=nokey,i;
        switch(keystate)
        {
                case 0:
                keyline=0x10;
                for (i=1;i<=4;i++)
                {
                        P0=~keyline;
                        P0=~keyline;
                        keyvalue=keymask&P0;
                        if (keyvalue==keymask)
                        {
                                keyline<<=1;
                        }
                        else
                        {
                                keystate++;
                                break;
                        }
                }
                break;

                case 1:
                if (keyvalue==(keymask&P0))
                {
                        switch(keyline|keyvalue)
                        {
                                case 0x87:keyreturn=0;break;
                                case 0x8b:keyreturn=1;break;
                                case 0x8d:keyreturn=2;break;
                                case 0x8e:keyreturn=3;break;

                                case 0x47:keyreturn=4;break;
                                case 0x4b:keyreturn=5;break;
                                case 0x4d:keyreturn=6;break;
                                case 0x4e:keyreturn=7;break;

                                case 0x27:keyreturn=8;break;
                                case 0x2b:keyreturn=9;break;
                                case 0x2d:keyreturn=10;break;
                                case 0x2e:keyreturn=11;break;

                                case 0x17:keyreturn=12;break;
                                case 0x1b:keyreturn=13;break;
                                case 0x1d:keyreturn=14;break;
                                case 0x1e:keyreturn=15;break;
                        }
                        keystate++;
                }

                else
                keystate--;
                break;

                case 2:
                P0=0x0f;
                P0=0x0f;
                if ((keymask&P0)==keymask)
                {
                        keystate=0;
                }
                break;
        }
        return keyreturn;
}
//==============================主程序==========================
void main()
{
        uchar keytemp;
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-2000)/256;
        TL0=(65536-2000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
        while(1)
        {
                if (timeok)
                {        keytemp=readkeyboard();
                        if (keytemp!=nokey)
                        {
                                num=keytemp;
                        }
                }
        }
}
//=================================中断服务子程序====================
void timer0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-2000)/256;
        TL0=(65536-2000)%256;
        display();
        if (++timecount>=5)
        {
                timecount=0;
                timeok=1;       
        }       
}

================================================================================
以上都是自己写的程序，希望不要喷我，我就是想让初学者的朋友们使用上状态机~
完
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52条回答
zhaoxukiller
1楼-- · 2020-01-24 12:50
其中矩阵键盘的键码希望朋友们自己去写


我的硬件是这样接的
      P0.3 P0.2 P0.1 P0.0

P0.7---|----|----|----|----
P0.6---|----|----|----|----
P0.5---|----|----|----|----
P0.4---|----|----|----|----
yao1
2楼-- · 2020-01-24 16:30
回复【楼主位】zhaoxukiller 搁浅的夜
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“希望这些例程对正在受“天祥”大叔的按键子程序残害的人有所帮助吧”
你这是在鄙视郭天祥啊 他的教程是面对初学者的，人家怎么也是大师级别的人物 怎么能这样说人家呢 你不会自己变通说别人残害你
在说了反转法本质上也是扫描法的一种 你先知道扫描了 就很容易理解反转法了

就像你开始学LED  不还是先这样写
          while(1)  //大循环
        {
                led1=1;     //点亮小灯
                delay(500); //延时500毫秒
                led1 =0;        //熄灭小灯
                delay(500); //延时500毫秒
        }
然后才
      while(1) //大循环
        {
                led1=~led1;  //led状态取反               
                delay(500); //延时500毫秒
        }
再到中断
     void T0_time() interrupt 1         
     {
             unsigned char num;
             TH0=(65536-50000)/256;
             TL0=(65536-50000)%256;
             num++;
             if(num>=10)    //500ms
             {
                  num=0;
                  led1=~led1;  //led状态取反
             }  
      }
yao1
3楼-- · 2020-01-24 20:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
Ilove51andAVR
4楼-- · 2020-01-25 00:52
楼主，能加注释吗？有些地方对初学者来说有点高深，希望你能帮助更多的论坛网友们。
Ilove51andAVR
5楼-- · 2020-01-25 01:01
有些语句不是很明白，例如:

1：
static keystate=0,keytime=0;中的static是什么意思？能简单的说明一下吗？
能否用uint keystate=0,keytime=0;代替？

2：bit timeok;中的bit是什么意思？可否用uchar代替？

3：static uchar keystate=0,keyvalue,keyline; 中的static uchar又代表什么意思呢？
zhaoxukiller
6楼-- · 2020-01-25 01:02
static 静态局部变量定义
简单的说就是跳出该子程序后变量值不变，类似于全局变量。因为是按键状态的识别，所以不希望跳出子程序后变量的值清零。

bit 是位定义  简单的说该定义后的变量只有两种状态：“0”“1”

uchar是#define uchar unsigned char 的意思
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