51单片机

基于马潮老师修改的按键状态机（包括矩阵键盘）keilC51

2020-01-24 12:05发布

站内问答 / 51单片机
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我是新手，不要嘲笑我，希望这些例程对正在受“天祥”大叔的按键子程序残害的人有所帮助吧
希望大家都能用上状态机。
谢谢马老师的例程。
==================================================================================
独立按键（简单的状态机，无连_发）
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led=P0^0;
void delay()
{
        uint i,j;
        for(i=100;i>0;i--)
        for(j=118;j>0;j--);
}
uchar readkey()
{
        static keystate=0,keytime=0;
        uchar keypress,keyreturn=0;
        keypress=P1;
        switch(keystate)
        {
                case 0:
                if (keypress!=0xff)
                {
                        keystate=1;
                       
                }
                break;

                case 1:
                if (keypress!=0xff)
                {
                        keystate=2;
                        keytime=0;
                }
                else
                keystate=0;
                break;

                case 2:
                if (keypress==0xff)
                {
                        keystate=0;
                        keyreturn=1;
                }
                else if (++keytime>=20000)
                {
                        keystate=3;
                        keytime=0;
                        keyreturn=2;
                }
                break;

                case 3:
                if (keypress==0xff)
                {
                        keystate=0;
                }
                else
                {
                        if (++keytime>=10000)
                        {
                                keytime=0;
                                keyreturn=2;
                        }
                }
                break;
        }
        return keyreturn;
}

void main()
{
        uchar k;
        while(1)
        {
                switch(readkey())
                {
                        case 1:
                        led=!led;
                        break;

                        case 2:
                        P0=0xfe;
                        for(k=0;k<8;k++)
                        {
                                delay();
                                P0=P0<<1|0X01;       
                        }
                        break;
                       
                }
        }
}

注：该子程序最好在中断设置标志位，10ms进入检测一次即可。本例程没有，为了方便。

=================================================================================================
矩阵键盘状态机（4×4，无连_发）
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define nokey 255
#define keymask 0x0f
sbit cs1=P1^0;
sbit cs2=P1^1;
sbit clk=P1^2;
uchar code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
uchar num,timecount=0;
bit timeok;
void delay_us(uint us)
{
        while(--us);
}
//==============================延时子程序==================================
void delay_ms(uint ms)
{
        uint i,j;
        for(i=ms;i>0;i--)
        for(j=118;j>0;j--);
}
//==============================显示子程序=================================
void display(void)
{
        P2=tab[num];
        cs1=0;
        clk=0;clk=1;
        cs1=1;

        P2=0xfe;
        cs2=0;
        clk=0;clk=1;
        cs2=1;
        delay_ms(1);
}
//============================矩阵键盘按键状态机========================
uchar readkeyboard()
{
        static uchar keystate=0,keyvalue,keyline;
        uchar keyreturn=nokey,i;
        switch(keystate)
        {
                case 0:
                keyline=0x10;
                for (i=1;i<=4;i++)
                {
                        P0=~keyline;
                        P0=~keyline;
                        keyvalue=keymask&P0;
                        if (keyvalue==keymask)
                        {
                                keyline<<=1;
                        }
                        else
                        {
                                keystate++;
                                break;
                        }
                }
                break;

                case 1:
                if (keyvalue==(keymask&P0))
                {
                        switch(keyline|keyvalue)
                        {
                                case 0x87:keyreturn=0;break;
                                case 0x8b:keyreturn=1;break;
                                case 0x8d:keyreturn=2;break;
                                case 0x8e:keyreturn=3;break;

                                case 0x47:keyreturn=4;break;
                                case 0x4b:keyreturn=5;break;
                                case 0x4d:keyreturn=6;break;
                                case 0x4e:keyreturn=7;break;

                                case 0x27:keyreturn=8;break;
                                case 0x2b:keyreturn=9;break;
                                case 0x2d:keyreturn=10;break;
                                case 0x2e:keyreturn=11;break;

                                case 0x17:keyreturn=12;break;
                                case 0x1b:keyreturn=13;break;
                                case 0x1d:keyreturn=14;break;
                                case 0x1e:keyreturn=15;break;
                        }
                        keystate++;
                }

                else
                keystate--;
                break;

                case 2:
                P0=0x0f;
                P0=0x0f;
                if ((keymask&P0)==keymask)
                {
                        keystate=0;
                }
                break;
        }
        return keyreturn;
}
//==============================主程序==========================
void main()
{
        uchar keytemp;
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-2000)/256;
        TL0=(65536-2000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
        while(1)
        {
                if (timeok)
                {        keytemp=readkeyboard();
                        if (keytemp!=nokey)
                        {
                                num=keytemp;
                        }
                }
        }
}
//=================================中断服务子程序====================
void timer0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-2000)/256;
        TL0=(65536-2000)%256;
        display();
        if (++timecount>=5)
        {
                timecount=0;
                timeok=1;       
        }       
}

================================================================================
以上都是自己写的程序，希望不要喷我，我就是想让初学者的朋友们使用上状态机~
完
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52条回答
Ilove51andAVR
1楼-- · 2020-01-25 03:01
回复【6楼】zhaoxukiller 搁浅的夜
static 静态局部变量定义
简单的说就是跳出该子程序后变量值不变，类似于全局变量。因为是按键状态的识别，所以不希望跳出子程序后变量的值清零。
bit 是位定义  简单的说该定义后的变量只有两种状态：“0”“1”
uchar是#define uchar unsigned char 的意思
-----------------------------------------------------------------------

1：
bit 明白了，也就是说它的值是两种状态0和1，如果把100这个数据赋给它，它的值也只会是1，是这样理解吗？呵呵

2：
static ...类似于全局变量...，我似乎明白了一半，那为什么不直接在程序最前面直接定义为全局变量啊，全局变量跳出子程序后变量值也不变啊！

呵呵，希望楼主再指教一二！
Ilove51andAVR
2楼-- · 2020-01-25 06:49
 精彩回答 2  元偷偷看……
edaworld
3楼-- · 2020-01-25 07:57
马甲
jeoo8888
4楼-- · 2020-01-25 11:44
回复【楼主位】zhaoxukiller  搁浅的夜
-----------------------------------------------------------------------

请问一下。dat = (bit)(0x80 & 0x90); 结果是不是等于1呀。如果用到bit是不是非0为1呀。
yao1
5楼-- · 2020-01-25 14:07
回复【楼主位】zhaoxukiller 搁浅的夜
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扫描法怎么了 不就多10几个毫秒吗 一样用
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//扫描法：逐行扫描查询 一般用在按键比较少的场合
int keyscan()
{
       unsigned char k k_temp;
       P1=0xf0;      //低位置0，准备查询按键
       k=P1;         //取得当前P1口状态
       if(k!=0xf0)   //如果有变化则表示有按键按下
       {
              delay(10);    //延迟 消抖
              k_temp=p1;
              if(k==k_temp)  //确实有键按下
              {
                     k=0xfe;
                     do         //循环扫描每一行
                     {
                            p1=k;
                            if(k!=p1)
                            {
                                  switch(P1)  //判断按键 并返回键值
                                  {
                                     //第1行
                                     case 0x7e:{return 0; break;}
                                     case 0xbe:{return 1; break;}
                                     case 0xde:{return 2; break;}
                                     case 0xee:{return 3; break;}
                                     //第2行
                                     case 0x7d:{return 4; break;}
                                     case 0xbd:{return 5; break;}
                                     case 0xdd:{return 6; break;}
                                     case 0xed:{return 7; break;}
                                     //第3行
                                     case 0x7b:{return 8; break;}
                                     case 0xbb:{return 9; break;}
                                     case 0xdb:{return 10;break;}
                                     case 0xeb:{return 11;break;}
                                     //第4行
                                     case 0x77:{return 12;break;}
                                     case 0xb7:{return 13;break;}
                                     case 0xd7:{return 14;break;}
                                     case 0xe7:{return 15;break;}
                                  }                                                                                 
                            }  
                            k=_crol_(k,1);   //移位 进入下一行扫描               
                     }
                     while(k!=0xef); //超过列范围 退出扫描                        
              }           
       }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//线反转法 ：只需2步便可获得按键位置
unsigned int  keyboar()/*线反转法 */
{
      static unsigned int a=0;
      unsigned char a1=0,b1=0;
    /*行线为输入线，列线为输出线 */
      v1=v2=v3=v4=0;
      h1=h2=h3=h4=1;
      if(P2<0xf0)/*检查行是否有按键按下 */
      {
             delayms(10);
             if(P2<0xf0)
             {
                  /*行线为输入线，列线为输出线 */
                  v1=v2=v3=v4=0;
                  h1=h2=h3=h4=1;
                  a1=P2;
                  /*行线为输出线，列线为输入线 */
                  h1=h2=h3=h4=0;
                  v1=v2=v3=v4=1;
                  b1=P2;
         
                  a=a1|b1;
             }   
       }     
       if     (a==0xe7){return 7; }
       else if(a==0xeb){return 8; }
       else if(a==0xed){return 9; }
       else if(a==0xee){return 13;}               
      
       else if(a==0xd7){return 4; }
       else if(a==0xdb){return 5; }
       else if(a==0xdd){return 6; }
       else if(a==0xde){return 12;}   
      
       else if(a==0xb7){return 1; }
       else if(a==0xbb){return 2; }
       else if(a==0xbd){return 3; }
       else if(a==0xbe){return 11;}  
      
       else if(a==0x77){return 0; }
       else if(a==0x7b){return 15;}
       else if(a==0x7d){return 16;}
       else if(a==0x7e){return 10;}   
      
       else return 17;
                  
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
中断法：只有按键按下才发出中断 扫描函数写在中断里  用在复杂的系统 或者对实时性要求比较高的场合
void t0()interrupt 0
{
      key=keyscan();
}
yao1
6楼-- · 2020-01-25 19:41
我了个个去 回复了那么多还是审核状态。。。。
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