测相位差成熟方法目前有三种：1,FFT侧相 2，过零点法 3，相关法
目前试过前两种，第三种没试过，原理也不甚理解
不知道哪位网友试过，希望指教一二。。。

原来好像看过一点资料。依稀记得是把发出的波形还有接收的波形与同一频率混频，下变频到一个很低的频率，然后采样比较的。

lz用的啥器件接收的激光阿。我记得当时我看完资料也想自己做的，后来找不到合适的接收器件就作罢了。

我的猜想：把发出的波形和接收到的波形下变频到adc可以采样的范围内。然后分别进行fft。fft结果是个复数，实部和虚部的平方和的根是幅度，这个对你没啥用。但是通过实部和虚部可以算出相位，这个应该比较有用。


lz你用apd接收后用示波器能看到反射波形了么？我是软件工程师，对硬件的了解有限。

对于5k和3k本质没有区别。但是fft结果里所处的位置不一样。

比如你用1M频率去调制激光幅度。将收发两路1M信号和一个0.009M的信号混频得到一个1khz的信号。

然后用adc 以16ksps去采样。这样可以得到0-8khz的信号。假设以512点计算fft。则fft结果分辨率为31.25hz。那么fft结果里第33项就是1khz的实部和虚部。

假设混频之后是3khz，则fft结果第97项为需要的东西。

这个激光测距的成本多少米？