52控制sg90舵机振动...不能动

2020-01-25 15:21发布

duoji1.jpg (44.88 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2012-4-5 20:35 上传 这款舵机谁用过啊。。。。。 。。。。。keil仿真程序得到正确的pwm,请问脉冲是连续给的吗??


舵机直接接52,一直振动,不转,,
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11条回答
dapenti
1楼-- · 2020-01-25 15:45
脉冲高电平控制在1ms到2ms,周期20Hz试试。1ms对应的最小角度,2ms对应最大角度.大约。
WANJU
2楼-- · 2020-01-25 16:11
dapenti 发表于 2012-4-5 21:00
脉冲高电平控制在1ms到2ms,周期20Hz试试。1ms对应的最小角度,2ms对应最大角度.大约。 ...

20hz??我在keil软件调试好,周期20ms。。。。。。。高电平在1~2ms变化、、、都只是振动。。。不工作。还有点发热。。。
dapenti
3楼-- · 2020-01-25 21:49
 精彩回答 2  元偷偷看……
WANJU
4楼-- · 2020-01-25 23:00
dapenti 发表于 2012-4-5 22:39
sorry,打错了。周期20ms。
我自己写过程序,周期20ms,1ms~2ms的信号,是可以控制舵机的。
如果有条件, ...

好啦!!!谢谢!直接就可以驱动,原来是我搞错了,,,,太糗,单片机下载程序弄好。。。。仿真ok控制也行了,,就是程序处理的脉冲不太精确,
weichuan_wu
5楼-- · 2020-01-25 23:22
请问可以发给我你的程序吗?
sisia
6楼-- · 2020-01-26 02:13
转了吗 我也买了几个 没玩转。。你能发个程序吗 55900352@qq。com谢谢啊

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